8508892955

SPIS TREŚCI

3.2.2    Śledzenie sygnałów GPS............................ 44

3.2.3    Wyznaczanie opóźnień fazowych    i ich różnic................. 47

3.2.4    Określanie wartości ^ sygnałów GPS.................... 48

3.3    Weryfikacja koncepcji systemu antyspoofingowego.................. 51

4 Badania symulacyjne systemu antyspoofingowego    53

4.1    Model    symulacyjny................................... 54

4.1.1    Model kanału radiowego............................ 54

4.1.2    Model szyku antenowego............................ 55

4.2    Środowisko symulacji komputerowych ........................ 58

4.3    Wybór algorytmu obliczania C/No.......................... 58

4.4    Badania charakterystyk błędu estymacji    opóźnień fazowych............ 60

4.5    Badania wykrywania spoofingu............................ 69

4.5.1    Progi detekcji spoofingu............................ 69

4.5.2    Prawdopodobieństwo detekcji spoofingu................... 74

4.6    Badania filtracji przestrzennej............................. 75

4.6.1    Tłumienie sygnałów spoofera......................... 75

4.6.2    Wpływ filtracji przestrzennej na    odbiór prawdziwych sygnałów GPS ...    80

5 Prototyp systemu antyspoofingowego    83

5.1    Założenia do realizacji prototypu........................... 84

5.2    Platforma sprzętowa prototypu............................ 85

5.2.1    Układ antenowy................................ 86

5.2.2    Tory sygnałowe w.cz............................... 88

5.2.3    Moduły USRP................................. 89

5.2.4    Komputer PC.................................. 90

5.3    Oprogramowanie AntiSpoofer............................. 91

5.3.1    Cykl przetwarzania sygnałów......................... 91

5.3.2    Kalibracja faz.................................. 95

5.3.3    Graficzny interfejs użytkownika........................ 95

5.3.4    Wielowątkowość w programie AntiSpoofer.................. 98