8812711522

	należy' wykonać we własnym zakresie i dostosować (konstrukcyjnie) do współpracy z zestawem bioloid) 4.    zaprojektowanie, zbudowanie i oprogramowanie regulatorów położenia platformy (akcelerometry). 5.    Analiza wyników pomiarów 6.    Opracowanie oprogramowania do komputera klasy PC 7.    Opracowanie systemu automaty cznej stabilizacji platformy w przestrzeni 8.    Testy' w środowisku symulacyjnym i rzeczywistym 9.    Przedstawienie wyników testów oraz propozy cje zastosowań modelu
Literatura	..Fundamentals of robotnic mechanical Systems” Jorge Angeles Instrukcja obsługi zestawu "bioloid"
Liczba wykonawców	3

Uwagi

17.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Budowa bezzalogowego pólautonomicznego modelu 4-śmiglowego obiektu latającego (QuadroCoptera
Opiekun pracy	Sieklicki Stefan
Konsultant pracy	Raczyński Paweł
Cel pracy	Projekt i budaowa
Zadania do wykonania	1.    Analiza istniejących obiektów podobnego typu 2.    Przedstawienie koncepcji modelu 4- śmigłowego obiektu latającego (QuadroCoptera) 3.    Zaprojektowanie i budowa ramy modelu z wy korzystaniem aluminum i styroduru 4.    zaprojektowanie, zbudowanie i oprogramowanie regulatorów do modelarskich silników bezszczotkowych 5.    Budowa stanowiska do pomiaru parametrów zestawów: regulator-silnik-śmiglo 6.    Analiza wyników pomiarów, określenie przy datności Śmigiel dla modelu 7.    Opracowanie oprogramowania do komputera klasy PC oraz mikrokontrolera sterującego modelem oraz ich komunikacji 8.    Opracowanie systemu automaty cznej stabilizacji modelu w przestrzeni, autopilot 9.    Budowa całości modelu, testy w środowisku symulacyjnym i rzeczywistym 10.    Przedstawienie wyników testów oraz propozy cje zastosowań modelu

Literatura

Liczba wykonawców

3

Uwagi