8812711528

	wspomagającego pracę robota przemysłowego - stworzenie ćwiczenia laboratoryjnego. Opis: Zadaniem robota jest przeniesienie interesującego nas detalu z obszaru roboczego do miejsca magazynowania. W tym celu robot ustawia kamerę nad obszarem roboczym i wysyła sygnał informujący o konieczności wykonania zdjęcia. System wizyjny analizuje otrzymany obraz i znajduje interesujący nas obiekt wśród wielu innych a następnie wyznacza jego dokładne położenie. Robot chwyta detal i umieszcza go w miejscu docelowym. Oprogramowanie powinno umożliwić wybór jednego z predefiniow anych algorytmów przetwarzania obrazu oraz zapewnić konfigurację parametrów wybranego algorytmu. Dodatkową funkcją oprogramowania powinno być umożliwienie łatwego tworzenia lub dołączania w postaci biblioteki DLL nowych algorytmów przemarzania obrazu. Program do przemarzania obrazu powinien umożliwiać pracę off-line.
Zadania do wykonania	1.    Opanowanie obsługi robota przemysłowego. 2.    Przechwytywanie obrazu z kamery. 3.    Opracowanie i implementacja algorytmów przemarzania obrazu. 4.    Napisanie programu sterującego robotem przemysłowym. 5.    Zamknięcie wszystkich etapów prac w postaci programu do obsługi systemu wizyjnego.
Literatura	1.    Horton I, "Beginnig Visual C++ 2008" 2.    Tadeusiewicz R., Korohoda P., "Komputerowa analiza i przem arzanie obrazów " 3.    Gonzales R.C., Woods R. E.. "Digital Image Processing"
Liczba wykonawców
Uwagi	Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programow ania w C++
7.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	System sterowania manipulatorem antropomorficznym.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński

Konsultant pracy

Cel pracy	Opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterownie ruchami ramienia manipulatora oraz jego integrację z innymi elementami gniazda roboczego.
Zadania do wykonania	•    opracowanie języka programów ania pracy gniazda roboczego robot -transporter, •    opracowanie środowiska programowego w spomagającego morzenie i testowanie programów sterujących; •    opracowanie systemu wizualizacji stanu procesu sterowania gniazdem roboczym.

Literatura

Liczba wykonawców	3
Uwagi	baza sprzętowa - robot MENTOR, zasoby laboratoryjne Katedry