Laboratorium Przemysłowe Systemy Cyfrowe (PLC)
1C-02 Sterowanie otwieraniem drzwi
Opis zadania:
W stanie początkowym drzwi są zamknięte. Kiedy przycisk SI zostanie wciśnięty, siłownik Y2 zostaje uaktywniony i drzwi się otwierają. Wyłącznik krańcowy S14 lub przycisk stopu S3 powodują wyłączenie siłownika.
Jeżeli otwieranie drzwi zostało przerwane przez wyłącznik krańcowy S14 lub przez przycisk Stop S3, drzwi zamykają się automatycznie z opóźnieniem wynoszącym 6 sekund poprzez siłownik Yl. Zamykanie drzwi może być zapoczątkowane przyciskiem S2.
Zamykanie drzwi może być przerwane przez przycisk S3. Jeżeli przycisk został wciśnięty (trzymany ciągle) i czas otwarcia drzwi wynosi więcej niż 30 sekund, przycisk Stop jest blokowany i drzwi zamykają się automatycznie. Zamykanie drzwi jest przerywane przez wyłącznik krańcowy S13.
Jeżeli fotokomórka BI jest uaktywniona, to zamykanie drzwi jest przerywane, a kontynuowane dopiero gdy przeszkoda zostanie usunięta.
WEJŚCIA | |||
Oznaczenie |
Symulator |
PLC |
Sygnał aktyw ny |
Przycisk otwórz |
SI |
10.0 |
,.r |
Przycisk zamknij |
S2 |
10.1 |
..1" |
Przycisk stop |
S3 |
10.2 |
-.0” |
Bariera św iatła B1 |
S4 |
10.3 |
,.o-' |
Wył. krańc. otwarcia drzw i |
S14 |
10.4 |
,.0” |
Wył. krańc. zamknięcia drzw i |
S13 |
10.5 |
„0” |
WYJŚCIA | |||
Oznaczenie |
Symulator |
PLC |
Aktywny sygnał |
Siłownik zamykający drzwi |
Yl |
oo.o |
„1” |
Siłow nik otw ierający drzwi |
Y2 |
oo.l |
„r |
FLAGI, PRZEŁĄCZNIKI CZASOWE | |||
Oznaczenia |
PLC |
Symbol |
Aktyw ny sygnał |
Zamknięte drzw i |
M 0.0 |
Zam_drzwi |
1 |
Odmierzanie 6 sekund |
T 37 |
6 sekund |
1 - odmierzanie czasu |
Odmierzanie 30 sekund |
T 38 |
30 sekund |
1 - odmierzanie czasu |
2-17