8083678478

Laboratorium Przemysłowe Systemy Cyfrowe (PLC)

Rys. 3. Typy bloków organizacyjnych OB. [6]

1.2. Język schematów drabinkowych (LAD)

Logika drabinkowa (LD) jest językiem graficznym programowania używanym przez PLC opisanym w normie IEC 61131-3. Umożliwia realizację zadania sterowania za pomocą standardowych symboli graficznych, które umieszcza się w gałęziach obwodów w sposób podobny do szczebli w schematach drabinkowych dla przekaźnikowych układów sterowania.

Obwód (Network) jest definiowany jako zbiór wzajemnie połączonych elementów graficznych. Obwód LD ograniczony jest z lewej i prawej strony przez szyny prądowe. Szyny te nie są elementami obwodu. Lewa szyna jest narysowana w sposób jawny. Wykonanie programu polega na „przepływie prądu”, analogicznie jak w schemacie drabinkowym dla systemu przekaźników elektromechanicznych. Przepływ prądu następuje z lewej strony do prawej, przy czym obowiązują następujące zasady:

•    wartość żadnego elementu obwodu nie jest wyznaczana dopóki nie wyznaczono wartości wszystkich jego wejść,

•    wyznaczanie wartości elementu obwodu nie może być zakończone dopóki nie wyznaczono wartości dla wszystkich jego wyjść,

•    wykonanie programu dla całego obwodu nie jest zakończone dopóki nie wyznaczono wartości wyjść dla wszystkich elementów tego obwodu,

•    kolejne obwody wyznaczane są w kolejności z góry na dół, tak jak pojawiają się na schemacie drabinkowym, z wyjątkiem gdy kolejność ulega zmianie z powodu wprowadzenia elementów kontrolnych (funkcje sterujące i przerwań).

2-4