8083678476

Laboratorium Przemysłowe Systemy Cyfrowe (PLC)

1. Wprowadzenie [6]

Programowalne sterowniki logiczne (PLC) wykorzystywane są w zastosowaniach przemysłowych. Ich praca polega na monitorowaniu wejść, podejmowaniu decyzji w oparciu o program użytkownika oraz sterowaniu wyjściami podczas automatycznej realizacji procesów technologicznych.

Program zawarty w PLC wykonywany jest w pętli jako powtarzający się proces (cykl skanowania lub skanowanie). Skanowanie zaczyna się w momencie odczytania przez CPU stanów wejść. Następnie wykonuje się program aplikacji wykorzystując obraz stanu wejść. Po zakończeniu programu, CPU wykonuje wewnętrzne diagnostyki oraz zadania komunikacyjne. Na końcu uaktualniane są stany wyjść. W warunkach standardowych, wszystkie punkty I/O analogowe i cyfrowe są uaktualniane synchronicznie z cyklem programu wykorzystującym obszar pamięci wewnętrznej zwanym obrazem procesu. Obraz procesu zawiera chwilowy stan fizyczny wejść i wyjść (fizyczne punkty I/O CPU, płytki sygnałowej i modułów rozszerzeń).

Bieżący czas cyklu możemy odczytać w zakładce Online&diagnostic okno Cycle time.

E	© !
A B ^ C D

STARTUP

RUN

(T) Zapisuje zawartość pamięci Q do wyjść fizycznych

(2)    Kopiuje stan fizycznych wejść do pamięci I

A Czyści obszar pamięci I

(3)    Wykonuje cykliczne OB (5) Wykonuje autodiagnostykę

(5) Obsługuje przerwania w dowolnej części cyklu programu

B Inicjalizuje wyjścia z ostatnimi wartościami lub zastępczymi wartościami C Wykonuje startowe OB D Kopiuje stan fizycznych wejść do pamięci I E Zapisuje zdarzenia przerwań do kolejki oczekującej na wykonanie w tiybie RUN F Uaktywnia zapis zawartości pamięci Q do fizycznych wyjść

Rys. 1. Cykl pracy sterownika PLC w trybie RUN [6]

Do programowania sterowników SIMATIC S7-1200 przewidziano w programie

narzędziowym STEP7 Basic vll trzy języki programowania:

•    język schematów drabinkowych LAD - opisany w normie IEC 61131-3 w grupie języków graficznych - symbol LD,

•    język schematów blokowych FBD - opisany w normie DEC 61131-3 w grupie języków graficznych,

•    język strukturalny SCL - opisany w normie IEC 61131-3 w grupie języków tekstowych -symbol ST.

2-2