1060441794

5.6. Programowalne sterowniki logiczne - PLC (5W, 10L)

1.    Wprowadzenie. Obszary zastosowań sterowników. Klasyfikacja i przegląd sterowników mikroprocesorowych. Budowa i zasada działania. Programowanie w języku drabinkowym (LD) - 2 godz.,

2.    Styki, cewki, funkcje logiczne, pamięci - zadania (2 godz.),

3.    Elementy porównujące, czasowe i liczniki - zadania (4 godz.),

4.    Panel operatorski - zadania (4 godz.),

5.    Projekt zaliczający - kompleksowe zadanie sterowania procesem (3 godz.)

5.7. Identyfikacja obiektów przemysłowych (IOW, 10L)

Teoretyczna i eksperymentalna analiza procesu. Klasyfikacja metod identyfikacyjnych. Problemy skutecznej identyfikacji. Identyfikacja nieparametryczna i parametryczna procesu w warunkach zakłóceń losowych. Estymacja charakterystyk: funkcji korelacji, gęstości widma mocy, gęstości prawdopodobieństwa amplitud, wartości średniej. Stacjonamość i ergodyczność procesu. Równanie splotu i jego rozwiązanie. Metoda najmniejszych kwadratów. Identyfikacja w dwóch krokach. Przykłady procedur identyfikacyjnych. Ocena wyników badań identyfikacyjnych. Projektowanie eksperymentu identyfikacyjnego, dobór sygnału testowego. Identyfikacja z użyciem cyfrowych metod przetwarzania sygnałów pomiarowych, dobór kroku próbkowania, rzędu modelu, czasu martwego. Równanie różnicowe, transformata Z. Modele dyskretne procesu (toru oddziaływań regulacyjnych i zakłóceń). Przykłady zastosowania dyskretnych modeli procesu w badaniach symulacyjnych układów regulacji (z użyciem oprogramowanie MATLAB - Simulink, IDENT).

5.8. Cyfrowe systemy sterowania (12W, 6L)

Budowa i zadania systemów sterowania. Poziom operatorski, procesowy i komunikacyjny. Standardy komunikacyjne. Stacje inżynierskie. Języki programowania zgodne z IEC 61131-3: Function Błock Diagram, Seąuential Function Chart, Structured Text. Komunikacyjne magistrale obiektowe. Edytory graficzne stacji operatorskich. Konfiguracja i obsługa stacji operatorskiej.

5.9. Prototypowanie w pętli (z ang. Hardware in the loop) (5W, 9L)

Czas rzeczywisty w układach sterowania cyfrowego:

sterownik czasu rzeczywistego, MS-WINDOWS a sterowanie w czasie rzeczywistym, zintegrowane środowisko sterowania i projektowania, szybkie prototypowanie regulatorów, automatyczne generowanie kodu regulatora, za pomocą Matlab Toolbox „Real Time Workshop” (RTW)

Przykład uruchomienia sterownika MASTER z wszytym algorytmem FLC uzyskanym z badań symulacyjnych procesu przegrzewu pary w kotle energetycznym (MATLAB).

5.10. Robotyka (IOW, 9L)

Kurs ma na celu zapoznanie uczestników z zasadami budowy inteligentnych urządzeń technicznych wspomagających lub zastępujących pracę człowieka. Po wprowadzeniu

7