3307665821

P2/AIRPT/4. Programowanie sterowników PLC - 10h W (E), 10h L, 6 ECTS

Cel: Celem wykładu jest przedstawienie możliwości współczesnych sterowników programowalnych PLC, oraz zapoznanie słuchaczy z pięcioma językami programowania sterowników przemysłowych.

Program wykładów: Podstawowe definicje i pojęcia związane ze sterownikami programowalnymi. Norma IEC 61131. Budowa i zasada działania sterownika PLC: analogowe moduły wejść i wyjść, jednostka centralna CPU, kwestie związane z wydajnością zasilaczy, moduły pozycjonowania osi, moduły komunikacyjne obsługujące standartowe protokoły przesyłania danych. Podział sterowników: kompaktowe, modułowe. Cechy sterownika PLC. Cykl pracy sterownika. Języki programowania: język listy instrukcji IL, język strukturalny ST, język schematów drabinkowych LD, język schematów blokowych FBD, graf sekwencji SFC. Przykład sieci połączeń PLC z elementami wykonawczymi. Wady i zalety sterowników programowalnych. Zagadnienie doboru modułów przetworników sygnałów.

Program laboratorium: W ramach zajęć laboratoryjnych student wdraża w życie wiedzę zdobytą w czasie wykładów z zakresu poznanych języków programowania PLC. Możliwe będzie programowanie rzeczywistych układów laboratoryjnych. Dodatkowo przewiduje się umożliwienie programowania Modułowego Systemu Produkcyjnego (MPS). MPS jest modelem fizycznym rzeczywistego układu przemysłowego. Student poznaje możliwości symulowania różnych awarii w systemie i uczy się postępowania w takich przypadkach. W ramach zajęć laboratoryjnych zaprogramowane zostaną następujące moduły MPS: dystrybucji, kontroli, obróbki skrawaniem, przenoszenia elementów i ich sortowania.

Wymagana literatura:

1.    Kasprzak J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa 2006.

2.    Jegierski T., Wyrwał J., Kasprzak J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC” Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.

3.    Świder J., Baier A., Kost G., Zdanowicz R.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Podręcznik akademicki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002

4.    Siemens „Simatic S7-200. Podręcznik obsługi sytemu sterownikowego”, Warszawa 2006.

Opis efektu kształcenia: Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi: pisać programy i tworzyć algorytmy sterowania. Zna budowę i zasadę działania sterowników programowalnych. Potrafi wykonać połączenie sterownika PLC z elementami wykonawczymi.

Sposób weryfikacji efektu kształcenia

Egzamin pisemny po zaliczeniu pisemnym laboratorium

Dokumentacja efektu kształcenia

Lista obecności, lista z wynikami z laboratorium, protokół egzaminu

10