3307665832

P2/AIRPT/12. Robotyzacja procesów technologicznych- 5hW, 10h L, 4 ECTS

Cel: Student poznaje zasady robotyzacji procesów technologicznych obejmujących podstawowe techniki wytwarzania, metody oceny projektów inwestycyjnych związanych z zastosowaniem robotów, a także wpływ robotyzacji na parametry sytemu produkcyjnego.

Program wykładów: Problematyka badawcza robotyki, czynniki stymulujące jej rozwój oraz planowanie zadań robotów. Przedstawione zostaną współcześnie produkowane roboty przemysłowe oraz ich charakterystyki. Omówione zostaną wymagania stawiane zrobotyzowanym stanowiskom produkcyjnym, jak również metody programowania robotów. Problematyka bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Analiza bezpieczeństwa. Środki techniczne bezpieczeństwa. Badania i certyfikacja bezpieczeństwa. Tok postępowania przy ocenie bezpieczeństwa na stanowisku zrobotyzowanym. Metody oceny ryzyka. Zabezpieczenie operatora w typowym gnieździe z robotem. Przykładowe rozwiązania układów sterująco-monitorujących dla gniazd produkcyjnych. Problemy kontroli jakości wyrobów w systemach zrobotyzowanych. Tok postępowania przy wdrażaniu nowego przedmiotu w gnieździe zrobotyzowanym. Tworzenie cyklogramów pracy stanowiska zrobotyzowanego. Wykorzystanie robotów usługowych i inspekcyjnych. Typy chwytaków. Oprzyrządowanie technologiczne stosowane na stanowiskach z robotem. Zagadnienia ekonomiczno-socjalne związane z robotyzacją - składniki kosztów produkcji zrobotyzowanej, wpływ robotyzacji na koszty inwestycyjne, rachunek efektywności ekonomicznej. Wpływ robotyzacji na zatrudnienie.

Program laboratorium: W ramach zajęć laboratoryjnych student praktycznie poznaje zasady bezpiecznej pracy z robotem. Poznaje budowę robota. Programuje robota Irp6 (z klasycznym łańcuchem kinematycznym i łańcuchem z dodatkową osią) obsługującego stanowisko wiertarskie oraz gniazdo zrobotyzowane z ze stołem podziałowym zaopatrzone w system reorientacji przedmiotu obrabianego i magazyny grawitacyjne z wykorzystaniem instrukcji pozycjonowania. Realizuje współpracę robota z urządzeniami zewnętrznymi z uwzględnieniem instrukcji obsługowych i warunkowych. Poznaje oprzyrządowanie technologiczne robota i elementy składowe gniazda zrobotyzowanego. Opracowuje projekt gniazda zrobotyzowanego na potrzeby realizacji wybranego zautomatyzowanego procesu technologicznego.

Wymagana literatura:

1.    G. Gołda, G Kost (red.), J. Świder (red.) R. Zdanowicz - Programowanie robotów Online, Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice - 2011.

2.    R. Zdanowicz - Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wyd. 2, Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice - 2011.

3.    Zdanowicz R.: Robotyzacja procesów technologicznych. Podręcznik akademicki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.

4.    Wrotny T.: Robotyka i elastycznie zautomatyzowana produkcja. Tom 1-8, WNT, Warszawa 1991.

5.    Nof S.: Handbook of Industrial Robotics. John Wilej & Sons, Inc. New York 1999.

6.    Publikacje internetowe producentów robotów przemysłowych oraz oprzyrządowania.

Opis efektu kształcenia

Słuchacz po zaliczeniu przedmiotu posiada wiedzę pozwalającą na robotyzację dowolnego procesu technologicznego. Potrafi zaprojektować współpracę robota z urządzeniami zewnętrznymi.

Sposób weryfikacji efektu kształcenia

Zaliczenie na podstawie pisemnego kolokwium.

Dokumentacja efektu kształcenia

Lista obecności, lista z wynikami z kolokwium

20