3307665822

P2/AIRPT/5. Napędy hydrostatyczne i sterowanie -10 W, 10h L, 3 ECTS

Cel: Celem zajęć jest nabycie przez słuchaczy umiejętności doboru i weryfikacji elementów napędu i sterowania hydraulicznego oraz analizy działania prostych układów hydraulicznych na podstawie ich schematów.

Program wykładów: Zalety i wady napędów hydraulicznych w porównaniu z innymi rodzajami napędów. Główne obszary stosowania napędów hydraulicznych. Ciecze hydrauliczne. Źródła przepływu w układach hydraulicznych: pompy wyporowe. Silniki i siłowniki hydrauliczne. Sterowanie objętościowe - zalety i wady, sterowania energooszczędne LS i LUDV. Sterowanie dławieniowe - zalety i wady. Zawory hydrauliczne, klasyfikacja, budowa, zastosowania. Sterowanie zaworowe.

Obliczanie układów hydraulicznych:

•    Dobór pomp, silników i siłowników hydraulicznych

•    Sprawność układu, straty ciśnienia

•    Obliczenia cieplne

Sterowanie proporcjonalne i serwo- w napędach hydraulicznych. Elementy pomocnicze układów hydraulicznych.

Program laboratorium: W ramach zajęć laboratoryjnych student praktycznie poznaje podstawy hydrauliki oraz zasady bezpieczeństwa obowiązujące podczas pracy z układami hydraulicznymi. W ramach zajęć laboratoryjnych zostaną zrealizowane następujące tematy:

-    określenie własności statycznych i sprawności objętościowej pompy wyporowej,

-    określenie własności statycznych siłownika hydraulicznego,

-    wyznaczenie charakterystyki statycznej regulatora przepływu,

-    określenie charakterystyki statycznej zaworu przelewowego

-    wyznaczenie charakterystyki statycznej i dynamicznej proporcjonalnego zaworu przelewowego.

Wymagana literatura:

1.    Tomasiak E.: Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001

2.    Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. WNT, Warszawa 1990

3.    Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszawa 1998

4.    Pizoń A.: Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki. WNT, Warszawa 1995

5.    Praca zb.: Laboratorium napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Skrypt Politechniki Śląskiej nr 1339, Gliwice 1988

6.    Katalogi producentów elementów napędów hydrostatycznych

Opis efektu kształcenia: Słuchacz po zaliczeniu przedmiotu posiada wiedzę pozwalającą na samodzielny dobór elementów napędu hydrostatycznego dla różnych typów maszyn. Posiada wiedzę o układach i sterowaniu hydraulicznym, zna zasady bezpieczeństwa podczas obsługi napędów maszyn. Potrafi przeanalizować działanie prostych układów hydraulicznych na podstawie ich schematów oraz. Słuchacz potrafi również samodzielnie ustalić przyczyny nieprawidłowej pracy układu hydraulicznego.

Sposób weryfikacji efektu kształcenia

Zaliczenie na podstawie pisemnego kolokwium.

Dokumentacja efektu kształcenia

Lista obecności, lista z wynikami z laboratorium, lista z wynikami z kolokwium.

11