3307665826

P2/AIRPT/8. Analiza i synteza układów elektropneumatycznych - 15h L, 6 ECTS

Cel: Przedstawić słuchaczom wiedzę o podstawowych elementach elektropneumatycznych stosowanych w procesach technologicznych. Przedstawić metody analizy i syntezy układów elektropneumatycznych.

Program wykładów: Definicja pneumatyki, sterowania i napędu pneumatycznego. Podstawy fizyczne pneumatyki. Wady i zalety stosowania układów pneumatycznych w porównaniu do układów hydraulicznych czy elektrycznych. Symbolika i nazewnictwo elementów pneumatycznych. Budowa i podział sprężarek. Zasada działania i elementy składowe układu przygotowania powietrza. Zasady projektowania układów pneumatycznych. Budowa i działanie elementów sterujących: sterowanie kierunkiem przepływu; sterowanie ciśnieniem; sterowanie natężeniem przepływu medium roboczego. Pneumatyczne elementy wykonawcze w ruchu liniowym i obrotowym: tłokowe; membranowe; workowe i inne. Praktyczne zastosowanie elektropneumatyki w procesach technologicznych. Sterowanie pośrednie i bezpośrednie. Zasady BHP w pneumatyce. Zapis działania układu za pomocą cyklogramu działania i grafu. Analiza i synteza wybranych procesów technologicznych sterowanych pneumatycznie. Komputerowe programy wspomagające proces projektowania i symulacji układów. Sterowanie układów elektropneumatycznych z zastosowaniem sterownika programowalnych PLC.

Program laboratorium: Podczas zajęć laboratoryjnych zostaną zrealizowane następujące tematy:

- automatyzacja wybranych procesów technologicznych,

- przeprowadzenie analizy działania zaprojektowanego układu,

- wykonanie dokumentacji utworzonego układu (cyklogram działania, graf, schemat układu)

- przeprowadzeni syntezy według założonego cyklogramu działania,

- komputerowa symulacja w programie FluidSIM,

- tworzenie złożonych funkcji sterujących z zastosowaniem logiki Boole'a

- minimalizacja funkcji Boolowskich, tworzenie tabeli stanów,

Wymagana literatura:

1. Świder J. red: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2002.

2. Świder J., Wszołek G.: Metodyczny zbiór zadań laboratoryjnych i projektowych ze sterowania procesami technologicznymi, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2003.

3. Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1997

4. Węsierski Ł: Elementy i układy pneumatyczne. Skrypt AGH nr 1220. Kraków 1990.

5. Praca zbiorowa pod redakcją D. Lewandowskiego: Hydraulika i pneumatyka urządzeń mechanicznych. Laboratorium. Wyd. Politechniki Łódzkiej, Łódź 1999.

Opis efektu kształcenia: Słuchacz po zaliczeniu przedmiotu posiada wiedzę pozwalającą na zaprojektowanie procesu technologicznego z zastosowaniem układów elektropneumatycznych. Potrafi wykonać sterowanie, ułożyć tabelę stanów projektowanego układu, przeprowadzić minimalizację funkcji oraz zapisać funkcję wyjściową. Zna budowę i zasadę działania elementów i układów elektropneumatycznych. Potrafi wykonać dokumentację utworzonego układu w postaci schematu, cyklogramu działania lub grafu.

Sposób weryfikacji efektu kształcenia

Zaliczenie na podstawie pisemnego kolokwium.

Dokumentacja efektu kształcenia

Lista obecności, lista z wynikami z kolokwium