1313878537

Rys. 2. Cykl programowy sterownika PLC

Wykonanie

programu

'Komunikacja, ignostyka

Język drabinkowy LD umożliwia realizację zadania sterowania za pomocą standaryzowanych symboli graficznych. Symbole te umieszcza się w obwodach w sposób podobny do szczebli (rungs) w schematach drabinkowych (ladder diagrams) dla przekaźnikowych układów sterowania.

Obwód (network) jest definiowany jako zbiór wzajemnie połączonych elementów graficznych. Z obwodem może być skojarzona etykieta (labę/) posiadająca postać nazwy lub liczby dziesiętnej bez znaku zakończonych dwukropkiem.

Obwód ograniczony jest z lewej i prawej strony przez szyny prądowe (prawa szyna może pozostać w domyśle). Szyny te nie są elementami obwodu. Stan lewej szyny jest zawsze uważany za ON (stanu prawej szyny nie definiuje się).

-()—

—(/)—i

- styk normalnie otwarty (wejście)

-    styk normalnie zamknięty (wejście)

-    cewka (wyjście):

-    cewka zwykła

-    cewka negująca

Rys. 3. Symbole operandów typu styk i cewka

Styk - jest to element przekazujący w połączeniu poziomym na prawy biegun styku stan będący wynikiem mnożenia logicznego AND stanu linii łączącej po lewej stronie styku oraz wartości przypisanej mu logicznej zmiennej wejściowej, wyjściowej lub pamięciowej. Styk nie modyfikuje wartości skojarzonej z nim zmiennej.

Styk normalnie otwarty (n.o.) przewodzi prąd elektryczny gdy skojarzona z nim zmienna logiczna ma wartość 1.

Styk normalnie zamknięty (n.z.) przewodzi prąd gdy skojarzona z nim zmienna logiczna ma wartość 0.

Cewka - przekazuje stan połączeń z lewej strony na prawą bez zmian, powodując jednocześnie zapamiętanie stanu połączenia po lewej stronie przez przypisaną jej zmienną

6