490575173

1.7 Cykl programowy sterownika i tryby pracy

WYKONANIE

PROGRAMU

INICJALIZACJA

CZYTANIE

DANYCH

WEJŚCIOWYCH

CZAS

TRWANIA

CYKLU

TAK

._I_.

AKTUALIZACJA | STANÓW WYJŚĆ |

WYSYŁANIE

DANYCH

WYJŚCIOWYCH

KOMUNIKACJA Z PROGRAMATOREM I KOMUNIKACJA SYSTEMOWA

OBSŁUGA PROGRAMATORA I KOMUNIKACJA SYSTEMOWA

DIAGNOSTYKA

WYKONANIE FUNKCJ DIAGNOSTYCZNYCH

ROZPOCZĘCIE NASTĘPNEGO CYKLU

Rys. 1.9 Fazy cyklu programowego sterownika PLC

Podstawowe tryby pracy sterownika:

• Tryb RUN (tryb wykonywania) - jest to właściwy tryb pracy sterownika, w którym wykonywane są wszystkie fazy cyklu;

• Tryb STOP - tryb zatrzymania sterownika.

Ponadto: praca w pojedynczym cyklu (ang. Single Sweep), praca krokowa (wykonanie tylko jednego rozkazu) lub praca z normalnym cyklem, ale bez aktywizacji sygnałów wyjściowych w modułach wyjść cyfrowych (tryby testowania).

Czas trwania cyklu sterownika (ang. Scan Time) nie może być dowolnie długi. W CPU istnieje układ zegara (watchdog), zabezpieczającego przed zawieszeniem sterownika.

19