8299307879

4.8.    Języki programowania sterowników przemysłowych

Języki programowania sterowników programowalnych PLC (Programmable Logic Controller) zgodne z normą IEC 1131-3: SFC (Sequential Function Chart), FBD (Function Błock Diagram), LD (Ladder Diagram), ST (Structured Text), IL (Instruction List). Omówienie zasad programowania w poszczególnych językach oraz przedstawienie ważniejszych instrukcji i funkcji programowych. Mechanizmy debuggowania programów napisanych w różnych językach.

Programowanie strukturalne sterowników programowalnych, mechanizmy czasu rzeczywistego, wielozadaniowość, obsługa przerwań.

Programowanie w języku SFC sekwencyjnych układów logicznych, programy liniowe oraz rozgałęzione (stosowanie rozgałęzień selektywnych i równoczesnych), sterowanie procesowo- i czaso-zależne. Funkcje biblioteki GRAFTEC dedykowane dla algorytmów SFC.

Technika SoftControl: realizacja programowa PLC w komputerze PC. Badanie systemu WizPLC. Struktury sieciowe sterowników typu Master-Slaves. Konfigurowanie sterowników i programowanie wymiany danych pomiędzy sterownikami w standardzie komunikacyjnym S-BUS.

4.9.    Zastosowanie logiki rozmytej w automatyce

Podstawy logiki rozmytej: pojęcia podstawowe, zbiór rozmyty, operacje na zbiorach rozmytych, relacje rozmyte, wnioskowanie rozmyte, implikacja Mamdaniego, wnioskowanie typu Sugeno, rozmyte sieci neuronowe.

Zastosowanie logiki rozmytej w automatyce: uogólniony regulator rozmyty, powierzchnia sterowania, baza reguł, operacje rozmywania i wyostrzania, regulatory rozmyte dwustawne i trójstawne, regulatory rozmyte P, PI, PID, regulator Eftronik FP.

Przykłady zastosowań: układ ABS, układ ASR, układ regulacji poziomu stali w kokili stalowniczej, układ sterowania suwnicą, układ automatycznego kierowcy.

4.10.    Sieci neuronowe w automatyce

Podstawowe struktury i algorytmy uczenia sztucznych sieci neuronowych (SSN).

Modele procesów przemysłowych w strukturach SSN: właściwości, pozyskiwanie danych i komponowanie ciągów uczących, testy i kryteria oceny modeli.

Typowe zastosowania SSN w automatyce: optymalizacja, walidacja czujników, programowe analizatory. Przykład aplikacji SSN w układzie automatyki kotła energetycznego: optymalizacja spalania, monitorowanie emisji zanieczyszczeń.

Narzędzia programowe do tworzenia przemysłowych aplikacji z zastosowaniem modeli neuronowych.

4.11.    Struktury i algorytmy sterowania procesów przemysłowych - zagadnienia projektowe

Etapy realizacji inwestycji w dziale Pomiary i Automatyka, systemy aparatury pomiarów i automatyki.

Proces projektowania przemysłowych układów automatyki: przebieg procesu projektowania, zasady wykonywania dokumentacji, symbole i oznaczenia stosowane na schematach automatyzacji i schematach obwodowych.

Projektowanie własności statycznych układów regulacji: charakterystyki statyczne obiektów, dobór charakterystyk statycznych przetworników, dobór elementów przeliczających, dobór charakterystyk roboczych elementów wykonawczych.