W_1 Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu automatyki.
Zarys historyczny rozwoju regulatorów mikroprocesorowych.
Rodzaje sterowania automatycznego | |
w zależności od spełnianej funkcji technologicznej |
w zależności od lokalizacji urządzeń: sterującego i sterowanego |
• programowe - sygnał zadający jest ustalony według przygotowanego programu • stałowartościowe - parametr technologiczny jest utrzymywany w granicach dopuszczalnego uchybu • nadążne - sygnał wyjściowy przebiega analogicznie jak wartość sygnału wejściowego. |
• lokalne - bezpośrednio na obiekcie • zintegrowane (zcentralizowane) - z jednego miejsca wiele obiektów • zdalne - na odległość • rozproszone (wielokomputerowe) |
Programator
Schemat funkcjonalny regulatora lub sterownika programowalnego