5102077434

W 1 Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu automatyki.

Zarys historyczny rozwoju regulatorów mikroprocesorowych.

Rys historyczny:

1. PLC (Programmable Logical Controller)

•    1968 - General Motors - cele: łatwość programowania i utrzymania w ruchu produkcyjnym (szybka wymiana modułów), niezawodność, porównywalne koszty; przemysł samochodowy

•    1976 - sterowniki z kasetami sterowania zdalnego (do kilkuset metrów od jednostki centralnej)

•    1977 - Allen-Bradley - mikroprocesor 8080 z koprocesorem do operacji bitowych

•    lata osiemdziesiąte - małe sterowniki o sporych możliwościach, niskie ceny

•    lata dziewięćdziesiąte - koncepcja rodzin sterowników (mikro - kilka przekaźników, małe - 50-150, średnie - 150-500, duże - 500-3000, systemy modułowe, rozbudowany interfejs komunikacyjny, moduły inteligentne z własnym procesorem

•    1993 - norma IEC 1131 - informacje ogólne, standaryzuje sprzęt i wymagania testowe, wprowadza języki programowania

•    2000 - sterowniki programowalne zintegrowane z panelem operatorskim - OPLC -

(graphic operator panel & programmable logie controller)

•    2002 - koncepcja PC Control - komputery przemysłowe z oprogramowaniem czasu rzeczywistego