5102077436

W 1 Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu automatyki.

Zarys historyczny rozwoju regulatorów mikroprocesorowych.

Klasyfikacja:

(zależnie od funkcji realizowanych przez program oraz rodzaju wejść i wyjść):

•    regulatory PID - 1-2 kanały automatyki, we/wy analogowe, kilka we/wy binarnych pomocniczych, regulacja krokowa i dwupołożeniowa, cykl - 0.05...0.2s, panel operatorski, współpraca w układach SCADA

•    przetworniki inteligentne - przeliczają sygnał pomiarowy na prąd 0/4...20mA, współpraca w układach SCADA, jednoobwodowe układy PID

•    sterowniki logiczne PLC - realizują dwustanowe sterowanie logiczne i sekwencyjne, od kilku (typu Compact) do kilku tysięcy sygnałów (modułowe), programowane z komputerów przenośnych lub ręcznych programatorów, 1000 instrukcji - 2...10ms, współpraca w układach SCADA

•    regulatory wielofunkcyjne - aparatowe, pracują jednocześnie jako regulatory PID i sterowniki logiczne, kilka wejść i wyjść analogowych i binarnych, współpraca w układach SCADA

•    modułowe regulatory kasetowe- oparte na komputerach przemysłowych PC i modułach inteligentnych (redundancja, system Hotswap), do obsługi rozbudowanych systemów i instalacji technologicznych - np. produkty grupy KONTRON