W_1 Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu automatyki.
Zarys historyczny rozwoju regulatorów mikroprocesorowych.
Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) - podstawa współczesnych systemów wytwarzania; jest określony przez schemat funkcjonalny oraz opis słowny jego przebiegu (algorytm sterowania procesem).
Podział ze względu | |
na charakter zmiennych wejściowych i wyjściowych procesu |
na typy realizowanych procedur |
• ciągłe - sygnały z zakresu 0-10V DC 4-20mA DC • nieciągłe (dyskretne) •dwu-stawne (binarne: Stani (14 - 26V) „on" 0 (0 - 5V) „off” •dwuwartościowe • wielostawne • mieszane |
• sekwencyjne - operacje wykonywane w ściśle określonej kolejności • czasowe - operacje realizowane z zachowaniem czasu ich wykonania • współbieżne (równoległe, wielozadaniowe) - jednocześnie realizowane procedury sekwencyjne, czasowe, sekwen-cyjno-czasowe • mieszane |