3582327682

PLC

Sterownik PLC (Programmable Logic Controller), jak sama nazwa wskazuje, jest to układ programowalny, którego program zapisany jest w pamięci i wykonywany jest cyklicznie.

Mocno rozbudowana wersja sterownika PLC często nazywana jest sterownikiem PAC, czyli programowalnym sterownikiem automatyki.

Głównym zadaniem sterownika jest praca cykliczna, w której sterownik realizuje pojedyncze zadania, w kolejności w jakiej zostały one zaprogramowane. Sterowniki te, zastąpiły zatem skomplikowane układy połączeniowe, w których odłączano ręcznie odpowiednie moduły logiczne. Użycie sterowników PLC wniosło więc większą przejrzystość układów, oraz pozwoliło w łatwy sposób sterować nimi zdalnie.

Programy można pisać w pięciu językach np. język drabinkowy (LD-Ladder Diagram-najpopularniejszy) jest językiem graficznym, gdzie pomiędzy dwoma szynami umieszczamy kolejne graficzne symbole umiejscowione na „szczeblach”.

Ważnym systemem jest SCADA (Supervisoiy Control And Data Acąuisition). Jest to system, który nadzoruje przebieg procesu technologicznego bądź produkcyjnego. Do jego najważniejszych zadań należą:

•    zbieranie danych oraz ich wizualizację

•    sterowanie procesem

•    alarmowanie

•    archiwizacja danych

System SCADA, jest systemem nadrzędnym względem sterowników PLC. Sterowniki PLC podłączone są do urządzeń wykonawczych, gdzie zbierają dane, oraz automatycznie używają algorytmów sterowania i regulacji. Dane trafiając do systemu są archiwizowane, i konwertowane do formy bardziej przyjaznej użytkownikowi. Operując systemem wizualizacyjnym SCADA możemy zadać generalne parametry procesu, lub też poprowadzić go w trybie ręcznym używając przyjaznego interfejsu graficznego.

Aby kontrolować proces, niezbędny jest komputer lub panel operatorski, jak np. HMI.

HMI jest panelem operatorskim, czyli zintegrowanym urządzeniem do komunikacji na drodze człowiek-maszyna. Możemy spotkać się zarówno z tekstowymi, jak i dotykowymi panelami, przy czym panele dotykowe mimo większej ceny, są znacznie bardziej intuicyjne i przyjazne w użyciu.

Kiedy nie chcemy za każdym razem wprawiać maszyny w ruch, możemy zasymulować wlączenie/wyłączenie poszczególnych linii przez sterowniki za pomocą programu VIJEO. Ciekawym programem jest także Profice, który nie tylko pozwala pisać aplikacje do sterownika oraz panelu. Program ten pozwala także symulować sam panel, wyświedając go w formie graficznej na ekranie.

W tym momencie warto wspomnieć co nieco o Sima lic S 7-2 00, który jest kompaktowym, nisko kosztowym sterownikiem PLC. Jego ciekawą funkcją jest możliwość dołączenia modułu, w którym można umieścić stronę internetową. A przy wykorzystaniu programu STEP7/MicroWin można takim sterownikiem zawiadywać poprzez sieć internetową.

Roboty mobilne:

Roboty mobilne dzielimy na:

-    lądowe (posiadające odnóża, nogi lub gąsienice);

-    pływające (np. za pomocą pątnika);

-    latające (odrzutowe, ze śmigłem);

-    kosmiczne;

Schemat kołowy działania robota: