Laboratorium Przemysłowe Systemy Cyfrowe (PLC)
2. Cel ćwiczenia
Praktyczne opanowanie programowania sterownika S7-1200 polegające na samodzielnym tworzeniu aplikacji sterowania dla wybranych obiektów z wejściami i wyjściami cyfrowymi.
Doskonalenie praktycznych umiejętności posługiwania się językami programowania PLC - język schematów drabinkowych LD. Tworzenie programu liniowego oraz programu podzielonego na podfunkcje.
3. Metodyka badań.
Stanowisko badawcze
Ćwiczenie przeprowadzane jest w dwuosobowych grupach przy stanowisku PLC.
Podstawowe wyposażenie stanowiska laboratoryjnego PLC:
• sterownik - SIMATIC S7 1214,
• programator - komputer PC,
• ethernetowy kabel połączeniowy,
• oprogramowanie - TIA Portal Step7 Basic v 11,
• zasilacz SITOP SM ART 24V DC/1OA,
• obiekt sterowany - PLC Symulator oraz zestaw masek:
Nr |
Opis masek |
We cyfrowe (outputs PLC) |
Wy cyfrowe (inputs PLC) |
1 |
Sygnalizacja świetlna |
4 |
4 |
2 |
Układ załączający „trójkąt -gwiazda’ |
3 |
5 |
3 |
Układ załączający Dehlandera |
3 |
6 |
4 |
Sterowanie rozruchem urządzenia |
4 |
6 |
5 |
System monitoringu |
2 |
6 |
6 |
Układ napełniania zbiorników |
3 |
8 |
7 |
Sterowanie wejściem hermetycznym |
6 |
8 |
8 |
Układ przenośnik-taśmociągi |
5 |
8 |
9 |
Układ zliczająco-magazynujący |
2 |
5 |
13 |
Sterowanie myjnią |
3 |
6 |
14 |
Sterowanie otwieraniem drzwi |
2 |
6 |
15 |
Zginarka |
6 |
8 |
16 |
Wytłaczarka |
4 |
8 |
18 |
Dystrybucja selektywna |
1 |
7 |
19 |
Wyginarka rur |
6 |
8 |
20 |
Sterowanie bramą |
5 |
8 |
21 |
Sterowanie pompą |
8 |
8 |
22 |
Sterownie pompą II |
4 |
4 |
23 |
Komora chemiczna |
5 |
8 |
Uwaga: Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy wybrać obiekt sterowania i przygotować w domu algorytm sterowania procesem (zapisany w postaci sieci SFC lub GRAFCET)
2-8