Laboratorium Sterowników i Regulatorów
2. Cel ćwiczenia
Praktyczne opanowanie programowania sterownika Vision 260 firmy Unitronics polegające na samodzielnym tworzeniu aplikacji wybranych obiektów z wejściami i wyjściami cyfrowymi.
Doskonalenie praktycznych umiejętności posługiwania się językami programowania PLC -język drabinkowy LD.
3. Metodyka badań.
Stanowisko badawcze
Ćwiczenie przeprowadzane jest w dwuosobowych grupach przy stanowisku OPLC. Podstawowe wyposażenie stanowiska laboratoryjnego OPLC:
• sterownik - Vision 260
• programator - komputer PC
• kabel połączeniowy - RJ-11
• oprogramowanie - YisiLogic
• obiekt sterowany - modele układów sterowania.
Podczas zajęć laboratoryjnych będziemy się posługiwali programem YisiLogic. Jeżeli program włączamy pierwszy raz po zainstalowaniu wygodnie jest wejść w zakładkę „View”, następnie wybrać „Language” i wybrać język polski.. Kolejnym krokiem jest otwarcie nowego projektu wchodząc w zakładkę „Projekt’ i wybierając „Nowy”. Ukaże się nam okno konfiguracja sterownika- „Hardware Configuration”. Kursorem myszki wybieramy zakładkę Vision a następnie V260-16-B20 tak jak pokazano na rys4. W miejsce wybór SNAP’u wybieramy V200-18-E2B. Na rysunkach 5a oraz 5b pokazany jest sposób deklaracji wejść I wyjść analogowych.
Rys.4. Konfiguracja sterownika - krok pierwszy - wybór sterownika OPLC.
4-6