Laboratorium Sterowników i Regulatorów
Opis dostępnych modeli (za zgodą prowadzącego można użyć uniwersalnego symulatora modeli)
1. Układ przełączający „trójkąt-gwiazda”
Model silnika elektrycznego trójfazowego: układ zabezpieczający, rozruch „gwiazda-trójkąt”, sterowanie „lewo-prawo”.
Położenie styków styczników wskazywane są przez diody LED (stycznik załączony (styki zwarte) - LED on), a sygnały sterujące podawane sąjako potwierdzenia zwrotne.
Wybór funkcji: lewo, prawo, stop - klawiszami na płytce modelu, a wytwarzane sygnały są kontrolowane programowo.
Wej ścia : KI- stycznik „prawo”
K2- stycznik „lewo”
K3- stycznik „trójkąt”
K4- stycznik „gwiazda”
Wyj ścia: K124-załączony stycznik „prawo”
K224-załączony stycznik „lewo”
K324-załączony stycznik „trójkąt”
K424-załączony stycznik „gwiazda”
C.W- start „prawo”
C.C.W - start „lewo”
Stop - wyłączenie silnika Zadanie do wykonania:
Program sterujący modelem silnika powinien zapewniać następujące funkcje:
• rozruch silnika „gwiazda-trójkąt’ po załączeniu „C.W” lub „C.C.W”
• zmianę kierunku wirowania silnika (nawrót silnika : wyhamowanie poprzez wybieg -rozruch „gwiazda - trójkąt”)
• wyłączenie silnika po uaktywnieniu „stop” (wyhamowanie przez wybieg, zabezpieczenie przed kolejnym załączeniem przed zakończeniem wybiegu).
4-12