369584381

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

Rys.4.Bloki i funkcje wskaźników cyfrowych

Bloki algorytmiczne

•    80 bloków prostych, którym można przyporządkować jedną z 47 funkcji prostych,

•    40 bloków złożonych, którym przyporządkowuje się jedną z 40 funkcji złożonych, jeżeli wystarczy pamięci,

•    48 parametry w tym 32 uniwersalne, 16 binarnych, stałe, alarmy.

Funkcje proste nie posiadają własnych parametrów. Blokom prostym przydzielone są jednakowe obszary pamięci, co powoduje ujednolicenie funkcji. Pamięć na dane oraz wynik działań funkcji jest przydzielana dynamicznie. Wielokrotne użycie pamięciowo chłonnych (opóźnienie) funkcji może wyczerpać pamięć.

Realizowane funkcje (dokładny opis w instrukcji ZPDA: „Funkcje sterownika PSW-8”): Funkcje proste:

•    arytmetyczne (dodawanie, odejmowanie, mnożenie, dzielenie, pierwiastek..),

•    logiczne (OR, AND, NOT, NAND, NOR, EXOR, ANDN),

•    przełączniki (przełącznik analogowy, przełącznik binarny, komparator...),

tH BSUI		BSUI l£=		bfd COnp l£^
		.2 0-
.3	LO	.3 |	0.01
				^M

B-H> dl* R1-R2W2 B-Lo dl* Rl-H2<-H/2

Rys.5.Przełącznik analogowy i binarny, komparator.

•    przerzutniki, liczniki (przerzutniki: D, T, JK, RS, licznik...),

•    analizatory sygnału (max w czasie (MAT), min w czasie(MIT)),

•    filtry (1-rzędu (FILT), różniczkowanie (DIFR)),

•    inne( ogranicznik, strefa martwa,..);

Złożone

Rys.6. Zadaj nik sygnału

• regulator PID, zadajniki, integratory, opóźnienie, liczniki, opóźnienie, funkcje , kalkulatory...)

C1,C3 - zwiększanie/ zmniejszanie wyjścia C2 - blokada (C2=Lo)

C4 - wejście do śledzenia

C5- Lo - całkowanie. Hi - śledzenie

C6- wyjście

Parametry:

y_L, yH- ograniczenia wyjścia T|. stała czasowa całkowania T_t. stała czasowa śledzenia

8-4