369584383

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

BLOKI (pytania)		FUNKCJE (odpowiedzi)
Wyjścia analogowe	AO	AO, AOC
Wyjścia binarne	BO	BO, BOC, BOT
Klawisze	KE1,...,KE8	KEY, KEYC
Linijki diodowe	LN1, LN2	DISP, LED
Bloki proste	b01,...,b80	ndef ADD, SUB,....
Bloki złożone	c01,...,c48	ndef PID, SP,....

Faza 3. CONN

pytanie (DI2): wejście    odpowiedź (DII): wyjście, stała, nc

Faza 4. POSN (pozycji jest tyle ile bloków: p01...pl28)

pytanie (DI2): pozycja    odpowiedź (DII): blok [funkcja], npos, inst, delt

Faza 5. OFPA (ustawianie parametrów typu off-line, które podczas obsługi pozostają stałe, na schematach identyfikuje je symbol [C])

ONPA (ustawianie wstępnych parametrów on-line, które można zmieniać podczas obsługi procesu, na

pytanie (DI2/DI3): blok[funkcja] - symbol parametru odpowiedź (DII): wartość param. Faza 6. OPTN

pytanie (DI2) : OPTN    odpowiedź (DIl):no, PRST, LOAD, PUT, GET

gdzie:

PRST - zerowanie pamięci programu,

LOAD- przesłanie programu z PC do PSW-8,

PUT- zapis programu na dysk (rozszerzenie zgodne z nazwą nadaną w fazie NAME), GET - pobranie programu z dysku.

Faza 7. RUN (analiza konfiguracji pod względem poprawności połączeń).

Sygnalizacja błędów:

nPOS - wam - pominięty blok w łańcuchu obliczeń, nUSE - wam - blok nie będzie obsługiwany, uCON - Err - istnieje niedołączone wejście do bloku.

Powyższą konfigurację można przeprowadzić w sposób graficzny przy użyciu programu kgs.exe. Przykłady konfiguracji pokazane są na rysunkach 8 i9.

2. Cel ćwiczenia

Poznanie oprogramowania narzędziowego i zasad jego wykorzystania przy konfigurowaniu i uruchamianiu sterownika wielofunkcyjnego PSW-8.

Zdobycie praktycznych umiejętności potrzebnych przy opracowaniu strategii sterowania modelem procesu przemysłowego z wykorzystaniem PSW-8.

2. Metodyka badań.

Stanowisko badawcze

Ćwiczenie przeprowadzane jest w dwuosobowych grupach przy stanowisku PSW-8. Podstawowe wyposażenie stanowiska laboratoryjnego PSW-8 powinno zawierać:

8-6