369584379

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

1. Wprowadzenie

Regulatory PID mogą realizować tylko kilka typowych układów regulacji. W miarę wzrostu wymagań coraz częściej potrzebne są układy nietypowe, w tym zwłaszcza dodatkowe obwody sterowania logicznego i sygnalizacji. Wymaganiom takim mogą sprostać regulatory wielofunkcyjne, które w zależności od aplikacji mogą pracować jako regulatory PID lub jako sterowniki logiczne.

Regulator wielofunkcyjny PSW-8

Sterownik PSW-8 jest mikroprocesorowym aparatowym urządzeniem automatyki, w którym zastosowano program regulatora wielofunkcyjnego. Posiada mikroprocesor Z80 (4.0, 6.17MHz), pamięć programu, danych i roboczą, dwa moduły we/wy analogowych i binarnych, panel operatorski, RS232 oraz zasilacz.

Zastosowanie

Można go zastosować m.in. jako:

•    Regulator PID - jedno lub wielokanałowy, regulacja stałowartościowa, dwupołożeniowa,

kaskadowa i inne.

•    Sterownik logiczno - sekwencyjny - kilka do około 20 obwodów dla uwarunkowanych

czasowo dyskretnych procesów produkcyjnych, sterowania maszyn, urządzeń, napędów itp.

•    Kalkulator-wskaźnik.

Zadania te można realizować jednocześnie. Typowym zastosowaniem są dwa układy regulacji PID i 10 obwodów sterowania logicznego. Można łączyć kilka regulatorów PSW-8 poziomo, co pozwoli na automatyzację większej skali.

Bloki i Funkcje

Bloki wejściowe obsługują wejścia obiektowe, klawisze panelu oraz odbiorniki komunikacyjne. Wytwarzają wewnętrzne zmienne arytmetyczne i logiczne stanowiące dane dla innych obiektów.

Bloki wyjściowe dokonują przetworzenia zmiennych wewnętrznych na wyjścia obiektowe, stany wizualne panelu oraz dane wysyłane przez nadajniki komunikacyjne.

Wejścia i wyjścia obiektowe

Wejścia analogowe (obsługują bloki Ali ^-AI6) - wartościami wyjść są liczby znormalizowane z przedziału <0.0, 1.0>. Zakresy wejść określają parametry ri,..., r,= 0 wejście I=0..20mA lub 0.. 10V, r,= 1 wejście 1=4..20m A.

Wejścia binarne (obsługują bloki Bil +BI20) - wartościami wyjść są liczby znormalizowane L₀ - 0V,

Hi-24V/10mA.

Wyjścia analogowe (obsługują bloki A01h-A02 i funkcje: AO, AOC)- przetwarzają zmienne wewnętrzne z przedziału <0.0, 1.0> na wyjścia analogowe I=0..20mA lub U=0.. 10V.

Wyjścia binarne (obsługują bloki B01-H3016 i funkcje: BO, BOC, BOT)-L₀ - 0V,

Hi - 24V/120mA.

8-2