Laboratorium Przemysłowe Systemy Cyfrowe (PLC)
Element |
Opis | |
Blok |
Typ |
OB. FB, FC, DB |
Rozmiar |
30 kb (CPU 1211C) 50 kb (CPU 1212C) 64 kb (CPU 1214C oraz CPU 1215C) | |
Liczba |
do 1024 bloków razem (OB + FB + FC + DB) | |
Zakres adresów dla bloków FB, FC, i DB |
od 1 do 65 535 (np. od FB 1 do FB 65 535) | |
Głębokość zagnieżdżenia |
16 z cyklu programu lub bloku startowego OB; 4 z przerwania opóźnienia, przerwania cyklicznego, przerwania sprzętowego, przerwania czasowego lub przerwania od obsługi błędu w OB | |
Monitorowanie |
status bloków dwustanowych może być monitorowany w trybie ciągłym | |
Blok organizacyjny OB |
Cykl programu |
Wielokrotny: OB 1, od OB 200 do OB 65 535 |
Startowy |
Wielokrotne: OB 100, od OB 200 do OB 65 535 | |
Przerwania opóźnienia i przerwania cykliczne |
4' (1 na zdarzenie): od OB 200 do OB 65 535 | |
Przerwania sprzętowe (zbocza i HSC) |
50 (1 na zdarzenie): od OB 200 do OB 65 535 | |
Przerwania od błędu czasowego |
1: OB 80 | |
Przerwania od błędu diagnostycznego |
1: OB 82 | |
Timery |
Typ |
IEC |
Ilość |
Ograniczona tylko przez rozmiar pamięci | |
Magazynowanie |
Struktura w DB, 16 bitów na timer | |
Liczniki |
Typ |
IEC |
Ilość |
Ograniczona tylko przez rozmiar pamięci | |
Magazynowanie |
Struktura w DB, rozmiar zależny od rodzaju zliczania Slnt, USInt: 3 bity Int, Ulnt: 6 bitów Dlnt, UDInt: 12 bitów |
Tabela 1. Bloki, timery i liczniki obsługiwane przez S7-1200 [6]
Podstawowe zasady tworzenia schematów drabinkowych:
• Jeżeli szczebel zawiera przekaźnik (cewkę) uaktywniany zboczem sygnału sterującego, to musi być on jedynym przekaźnikiem w tym szczeblu.
• W jednym szczeblu może wystąpić tylko jedna funkcja skoku lub ominięcia. Musi być ona ostatnią instrukcją szczebla, a szczebel ten nie może zawierać przekaźników.
• Szczebel musi zawierać przynajmniej jeden styk przed wystąpieniem przekaźnika, funkcji skoku, funkcji ominięcia, bloku funkcyjnego lub połączenia pionowego.
• Niedozwolone jest zwieranie ostatniego elementu szczebla bezpośredniego z szyną sygnałową.
• W ogólnym przypadku wykonanie zadań elementów szczebla programu sterującego następuje od lewej do prawej strony.
2-5