8083678477

Laboratorium Przemysłowe Systemy Cyfrowe (PLC)

1.1. Projektowanie programu użytkownika

Podstawowe procedury przy tworzeniu programu do sterownika:

1.    Opracowanie algorytmu sterowania procesem, w postaci sieci GRAFCET lub SFC na podstawie danego opisu słownego przebiegu procesu i schematu funkcjonalnego.

2.    Oszacowanie wielkości obiektu, czyli liczby punktów (liczby wejść i wyjść).

3.    Wybór sterownika i określenie jego konfiguracji (typu sterownika, typu i liczby modułów, ewentualnie typu sieci i rodzaju urządzeń peryferyjnych).

Uwaga: Można wykorzystać istniejący projekt z poprzedniego ćwiczenia - standardowa konfiguracja stanowisk ze sterownikiem S7-1214

4.    Sporządzenie tablic wszystkich urządzeń fizycznych (przyciski, czujniki, przetworniki pomiarowe, elementy wykonawcze, maszyny, komputery), które będą przyłączone do sterownika z przyporządkowanymi adresami fizycznymi, czyli przydzielonymi typami modułów i miejscami ich lokalizacji.

Wybieramy PLC tags>Default tag table i wpisujemy wszystkie zmienne

Rys. 2. Tablica zmiennych

W oparciu o wymagania aplikacji użytkownik podczas tworzenia swojego programu może wybrać dla niego strukturę:

liniową - program liniowy wykonuje wszystkie instrukcje zadania automatyzacji po kolei jedną po drugiej; zwykle, program liniowy umieszcza wszystkie instrukcje w OB przeznaczonym do cyklicznego wykonywania Main [OBI]; modułową - program modułowy wywołuje określone bloki kodu (OB., FB lub FC) do wykonania specyficznych zadań.

Bloki organizacyjne wprowadzają w programie pewną strukturę. Służą jako interfejs między systemem operacyjnym i programem użytkownika. OB są sterowane zdarzeniami.

2-3