8851686354

3. Wyznaczenie charakterystyki statycznej potencjometrycznego czujnika położenia kątowego

W układzie zastosowano potencjometryczny czujnik położenia kątowego produkcji firmy Burster typu 8820 o rezystancji 4.7kC2±20%. Zakres pomiarowy potencjometru wynosi 350°±2°, jednak możliwa jest ciągła rotacja osi potencjometru z prędkością do 600 obr/min. Dodatkowy rezystor R_d zabezpiecza przetwornik przed skutkami zwarcia zacisków.

Rysunek 4 Schemat połączeń mechanicznych i elektrycznych w badanym układzie

Celem tego punktu ćwiczenia jest pomiar charakterystyki statycznej czujnika U_wy=f(a), a więc

wyznaczenie relacji pomiędzy wartościami napięcia mierzonego na zaciskach czujnika, a położeniem

kątowym wału a. Znajomość tej charakterystyki, a w szczególności jej modelu liniowego służy do

obliczenia wartości położenia kątowego na podstawie pomiaru napięcia na zaciskach czujnika.

27)    Do wału silnika podłączyć czujnik położenia kątowego.

28)    Wykonać punkty 2-5 niniejszej instrukcji, chyba, że zostały one już zrobione.

29)    Multimetr RIGOL ustawić w tryb pomiaru napięcia stałego i podłączyć do gniazd Ł/^ i GND w podstawie napędu zgodnie ze schematem z rysunku 4. Zasilanie +24V jest już doprowadzone do przetwornika!

30)    Patrząc na wał od strony silnika kręcić nim zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara. Ustawić takie położenie wału przy którym mierzone napięcie osiąga wartość najbliższą 0V. Ten punkt przyjąć jako punkt odniesienia o położeniu 0° i wyzerować licznik impulsów w programie EziMotion PlusR (przycisk Clear Position).

31)    Wyznaczyć charakterystykę statyczną U^ffa) potencjometrycznego czujnika położenia kątowego w zakresie 0° do 360°, ze skokiem co 36°. Jako zadajnik położenia kątowego wykorzystać napęd Ezi-SERVO Plus-R. Obrotowi wału o 36° odpowiada 1000 impulsów; wartość tą należy wpisać w Cmd Pos w polu Single Move programu sterującego pracą silnika, a prędkość obrotową Move Speed ustawić na 1000.

32)    Kolejne położenia wału ustawić poprzez naciśnięcie przycisku DEC Move. Dla każdego z nastawionych kątów zmierzyć wartość napięcia wyjściowego i wpisać do tabeli 2.

33)    Wyłączyć napęd przyciskiem SERVO OFF.

7