8960330292

Rozdział 1

Wstęp

1.1 Geneza

Wraz ze wzrostem dobrobytu zarówno w Polsce jak i na świecie, dostęp do pojazdów mechanicznych, takich jak samochody, motocykle, stał się bardzo łatwy. Rosnąca liczba prowadzi do szeregu utrudnień w komunikacji, jak jazda w korku czy znalezienie miejsca do parkowania itp. Koncerny samochodowe od dłuższego czasu starają się opracowywać systemy wspomagające prowadzenie pojazdów oraz zwiększające bezpieczeństwo na drogach.

Burkhard Huhnke, dyrektor laboratorium Volkswagena zajmującego się elektroniką widzi przyszłość motoryzacji w autonomicznych pojazdach. Swoje twierdzenie argumentuje dużą liczbą śmiertelnych wypadków spowodowanych przez kierowców [6]:

Przez dziesięć lat zabiera nam się 50 tys ofiar, to szaleństwo. Porównując to do wypadków lotniczych - czy zaakceptowalibyśmy sytuację w której codziennie rozbijają się dwa samoloty? Dzień w dzień, przez cały rok? Nie, nigdy. Ale ewidentnie akceptujemy taką sytuację na drogach.

Zauważa również, że autonomiczne pojazdy poprawią komfort jazdy (np. przez eliminacje korków ulicznych) oraz pozwolą na optymalizacje zużycia energii w tych samochodach. Volkswagen intensywnie współpracuje z Uniwersytetem Stanforda w dziedzinie samochodów mobilnych. Wspólnie brali udział w zawodach DARPA Urban Challenge, oraz opracowali wspólnie autonomiczne AudiTT mające pokonać trasę jednego z najtrudniejszych wyścigów samochodowych ”Pikes Peak International Hill Climb” [7]

Nie tylko koncern Volkswagena prowadzi badania nad autonomicznymi pojazdami. Podczas wakacji w roku 2010 Google testowało w Californii swoją flotę tego typu pojazdów. Były to samochody GoogleStreet wyposażone w systemy autonomiczne pozwalające na samodzielną jazdę [8]. Innym przykładem są 4 samochody VIAC skonstruowane przez zespół VisLab z Uniwersytetu w Parmie. Przejechały one drogę z Włoch do Chin (13 tys. km) prawie bez żadnej ingerencji człowieka [9].

Wspomniane badania Uniwersytetu Stanforda oraz koncernów samochodowych zainspirowały mnie do napisania pracy magisterskiej na ten temat. Pozwoliły mi również na wyróżnienie kilku podstawowych warunków, jakie musi spełniać autonomiczny pojazd, aby był użyteczny.