9679385660

IGH

AGH KLASYFIKACJA ROBOTÓW

Jednym z kryteriów klasyfikacji robotów jest rodzaj zastosowanych napędów i tak można podzielić następująco manipulatory:

•    z napędem pneumatycznym

•    z napędem hydraulicznym

•    z napędem elektrycznym

•    z napędem mieszanym

Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy elektryczne, pneumatyczne lub mieszane (elektryczne i pneumatyczne). Napędy hydrauliczne stosuje się głównie w przypadku struktur, których przeznaczeniem jest praca z dużym obciążeniem.

Interesującym kryterium podziału robotów mogą być również własności geometryczne, podział ten reprezentują struktury o otwartym łańcuchu kinematycznym:

•    kartezjańska    (PPP)

•    cylindryczna    (OPP)

•    antropomorficzna (OOO)

•    sferyczna    (OOP)

•    typu SCARA    (OOP)