9679385671
AGH
Układ Sterowania
Zgodnie z teorią sterowania zadaniem układu sterowania jest określenie sygnałów sterujących, które należy podjąć wobec systemu (robota), aby otrzymać z góry założone właściwości. Sygnał sterujący zostaje wygenerowany na podstawie posiadanych danych o tym układzie. W przypadku robota zadaniem układu sterowania jest takie generowanie sygnałów sterujących aby układ osiągnął żądaną pozycję i orientację w przestrzeni uwzględniając omijanie przeszkód, kontrolując przy tym podstawowe parametry kinematyczne i dynamiczne.
Na rysunku poniżej przedstawiono schemat ogólny układu sterowania.
Zamknięty układ sterowania
Desired
Behavior
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
INSTRUKCJA PUG@5 U Z. SILNIKI 1.4/1.82.11. WYDECH Zadaniem układu wydechowego jest odprowadzenie ga
Zadaniem układu regulacji jest osiągnięcie takiej wartości sygnału na wyjściu, jakiej zażądamy na
Rys. 18.7. Układ chłodzenia z wymuszonym obiegiem cieczy Zadaniem układu smarowania jest doprowadzen
Laboratorium Elektroniki cz II 7 52 2.2.1.3. Układ sterujący Podstawowym zadaniem układu sterując
INSTRUKCJA PUG@5 U Z. SILNIKI 1.4/1.82.11. WYDECH Zadaniem układu wydechowego jest odprowadzenie ga
Zadaniem układu nerwowego jest nadzorowanie czynności narządów wewnętrznych żywego organizmu oraz
Układ moczowy Zadaniem układu moczowego jest wytwarzanie i wydalanie moczu a wraz z nim toksycznych
Jaką funkcję pełni układ oddechowy? Zadaniem układu oddechowego jest dostarczenie organizmowi tlenu
Strona6,117 (skan by buby77) UKŁAD ODDECHOWY Głównym zadaniem układu oddechowego jest pobieranie
INSTRUKCJA PUG@5 U Z. SILNIKI 1.4/1.82.11. WYDECH Zadaniem układu wydechowego jest odprowadzenie ga
Strona6,117 (skan by buby77) UKŁAD ODDECHOWY Głównym zadaniem układu oddechowego jest pobieranie
DSC00090 (26) Wzmacniacze selektywne Zadaniem wzmacniaczy selektywnych jest wydzielenie z sygnału we
Zadania z ksi??ki ZADANIA (W zadaniach, w których nie jest określony sposób kapitalizowania odsetek,
4 (2180) Jeżeli na wejściu układu nie jest podany sygnał wyzwalający, to układ pozostaje w stanie st
Zadanie 5. (7 pkt) Funkcja /jest określona wzorem /(.r) = x = 2 jest równa 2.y Y — 1 dla y * 1. Wart
Zadanie 14. <0 1) Ciąg (a,) jest określony w/o rem a. = 2n* dla n £1. Ró/nica 0,-aĄ jest równa A.
Zadaniem marketingu w przedsiębiorstwie jest określenie preferencji konsumentów oraz zaspokajanie ic
P1020232 Przetworniki cyfrowolanalogowe (<
więcej podobnych podstron