9693893768

Wstęp

Niniejsze materiały zostały opracowane w ramach realizacji Programu Rozwojowego Politechniki Warszawskiej współfinansowanego ze środków PROGRAM OPERACYJNY KAPITAŁ LUDZKI. Przeznaczone są dla studentów pierwszego roku studiów inżynierskich na kierunku Edukacja techniczno-informatyczna prowadzonych na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej.

Opracowanie przygotowano dla przedmiotu „Mechanika”. Jego zawartość merytoryczna w pełni odpowiada zakresowi opisanemu w sylabusie opracowanym dla tego przedmiotu. Zajęcia dydaktyczne obejmują 30 godzin wykładu i 30 godzin ćwiczeń audytoryjnych.

Celem opracowania jest pokazanie Czytelnikowi miejsca i roli mechaniki ogólnej na tle innych nauk podstawowych oraz w dziedzinie budowy i eksploatacji maszyn, zapoznanie go z podstawowymi pojęciami i prawami rządzącymi ruchem układów mechanicznych, przekazanie umiejętności modelowania obiektów rzeczywistych, formułowania i rozwiązywania zadań.

Całość materiału ujęto w pięciu rozdziałach. W rozdziale pierwszym przybliżono problem wyznaczania położenia środka masy oraz masowych momentów bezwładności. Umiejętność ta będzie niezbędna w rozdziale ostatnim, poświęconym bryle sztywnej, gdzie większość praw i zasad nawiązuje do położenia środka masy i wzmaga znajomości inercji obrotowej ciał (momentów bezwładności). Rozdział drugi omawia szczególny przypadek ruchu, tj. bezruch, a więc zagadnienie równowagi ciał i warunków jakie muszą być spełnione aby ta równowaga mogła zaistnieć. W rozdziale dotyczącym statyki zawarto także problem tarcia suchego i efektów mechanicznych jakie siły tarcia wprowadzają do badanych układów. W rozdziale trzecim przypomniano podstawowe pojęcia używane w analizie ruchu punktu materialnego, tj. kinematyce, takie jak tor, równanie ruchu, prędkość, krzywizna, przyspieszenie. Analizę ruchu łącznie z jego genezą wyjaśnianą związkiem przyczynowo-skutkowym w postaci II zasady Newtona wyłożono w rozdziale czwartym. W roz-