APAR - BIURO HANDLOWE
R
02-699 Warszawa, ul. Kłobucka 8 pawilon 119
Tel. [phone]
Fax [phone]
E-mail: [e-mail]
Internet: www.apar.pl Rok założenia 1985
INSTRUKCJA OBSŁUGI
AR517
MIKROPROCESOROWY
MIERNIK UNIWERSALNY
Wersja 2.3.0
Dziękujemy za wybór naszego produktu.
Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i bezpieczne
użytkowanie miernika.
Przed montażem i uruchomieniem prosimy o przeczytanie
i zrozumienie niniejszej instrukcji.
W przypadku pytań prosimy o kontakt z doradcą technicznym.
SPIS TRER
CI
1. ZASADY BEZPIECZEŃSTWA.......................................................................... 2
2. ZALECENIA MONTAŻOWE............................................................................. 2
3. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA MIERNIKA AR517.................................... 2
4. DANE TECHNICZNE....................................................................................... 3
5. OBUDOWA I SPOSÓB MONTAŻU............................................................... 3
6. OPIS LISTWY ZACISKOWEJ I POŁĄCZEŃ ELEKTRYCZNYCH..................4
7. FUNKCJE PRZYCISKÓW................................................................................ 4
8. PODGLĄD PARAMETRÓW............................................................................ 4
9. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI............................... 4
10. LISTA KOMUNIKATÓW I BŁĘDÓW................................................................ 5
11. KONFIGURACJA WYJR
CIA CIĄGŁEGO........................................................ 5
12. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS485 (wg EIA RS-485)...............................6
13. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS232C (wg EIA RS-232C)......................... 6
14. PROTOKÓŁ TRANSMISJI SZEREGOWEJ MODBUS - RTU.......................6
15. NOTATKI WŁASNE...........................................................................................7
- 2 -
1. ZASADY BEZPIECZEŃSTWA
!
przed rozpoczęciem użytkowania urządzenia należy dokładnie przeczytać niniejszą instrukcję,
w celu uniknięcia uszkodzenia urządzenia, przed włączeniem zasilania należy upewnić się, że
wszystkie przewody zostały podłączone prawidłowo,
zapewnić właS
ciwe warunki pracy, zgodne ze specyfikacją urządzenia (napięcie zasilania,
wilgotnoS
ć, temperatura),
w celu uniknięcia porażenia prądem elektrycznym, przed dokonaniem wszelkich modyfikacji
przyłączeń przewodów należy wyłączyć napięcia doprowadzone do urządzenia.
!
2. ZALECENIA MONTAŻOWE
Przyrząd został zaprojektowany tak, aby zapewnić odpowiedni poziom odpornoS
ci na większoS
ć zaburzeń,
które mogą wystąpić w S
rodowisku przemysłowym. W S
rodowiskach o nieznanym poziomie zakłóceń
zaleca się stosowanie następujących S
rodków zapobiegających ewentualnemu zakłócaniu pracy przyrządu:
nie zasilać urządzenia z tych samych linii co urządzenia wysokiej mocy bez odpowiednich
filtrów sieciowych,
stosować ekranowanie przewodów zasilających, czujnikowych i sygnałowych, przy czym
uziemienie ekranu powinno być jednostronne wykonane jak najbliżej przyrządu,
unikać prowadzenia przewodów pomiarowych (sygnałowych) w bezpoS
rednim sąsiedztwie
i równolegle do przewodów energetycznych i zasilających,
wskazane jest skręcanie parami przewodów sygnałowych,
dla czujników oporowych w połączeniu 3-przewodowym stosować jednakowe przewody,
unikać bliskoS
ci urządzeń zdalnie sterowanych, mierników elektromagnetycznych, obciążeń
wysokiej mocy, obciążeń z fazową lub grupową regulacją mocy oraz innych urządzeń
wytwarzających duże zakłócenia impulsowe.
3 . OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA MIERNIKA AR517
wysoka dokładnoS
ć i odpornoS
ć na zakłócenia występujące w S
rodowisku przemysłowym
uniwersalne wejS
cie:
- termorezystancyjne ... Pt100, Ni100
- termoparowe .............. J, K, S, B, R, T
- analogowe .................. 0/4�20mA, 0�10V, 0�60mV
wyjS
cie analogowe 0/4�20mA (retransmisyjne)
obudowa tablicowa 96 x 48 x 79 mm
wbudowany zasilacz 24V= do zasilania przetworników obiektowych
odczyt cyfrowy LED z regulacją jasnoS
ci S
wiecenia
programowany zakres wskazań (dla wejS
ć analogowych)
dostęp do parametrów konfiguracyjnych chroniony hasłem
programowanie z klawiatury foliowej 3-przyciskowej IP65
w zestawie folia przylepna z podstawowymi jednostkami miar
opcjonalnie:
- interfejs szeregowy RS232C lub RS485, MODBUS-RTU, separacja galwaniczna
- wyjS
cie analogowe 0�10V (retransmisyjne)
- 3 -
4. DANE TECHNICZNE
Uniwersalne wejS
cie (wybór z klawiatury), zakres wskazań i regulacji:
RTD: - Pt100 (3- lub 2-przewodowe)...... -200 � 850 �C (firmowe ustawienie wejS
cia)
- Ni100 (3- lub 2-przewodowe)...... -50 � 170 �C
Termoparowe: - termopara J .................................. 0 � 800 �C
- termopara K ................................. 0 � 1200 �C
- termopara S ................................. 0 � 1600 �C
- termopara B ................................. 300 � 1800 �C
- termopara R ................................. 0 � 1600 �C
- termopara T ................................. 0 � 350 �C
- elektroniczna kompensacja temperatury zimnych końców termopar
Analogowe: - prądowe (Rwe = 110 ............. 0 � 20mA, 4�20mA
- napięciowe (Rwe = 100 k ........... 0 � 10V
- napięciowe (Rwe = 2,2 M ........... 0 � 60mV
Dopuszczalna rezystancja doprowadzeń dla RTD......Rd < 30 (3-przewodowo, dla każdej linii)
Czas odpowiedzi........................................................... 0,3 � 2 s (programowalny parametrem 2: )
DokładnoS
ć pomiaru..................................................... 0,1 % zakresu pomiarowego ą1 cyfra
- wejS
cia termoparowe................................................ 0,2 % zakresu pomiarowego ą1 cyfra
<2�C (temperatura zimnych końców)
Zasilacz przetworników .............................................. 24V= / 30mA
Odczyt cyfrowy LED (standard 4 cyfry)
- zakres wskazań ......................................................... -1999�9999
- wysokoS
ć cyfr ............................................................ 20 mm
WyjS
cie analogowe (bez separacji galwanicznej od wejS
cia pomiarowego, opcja)
- prądowe .................................................................... 0 � 20 mA , 4�20 mA
- maksymalna rozdzielczoS
ć.................................... 1,8 A
- obciążalnoS
ć wyjS
cia............................................. Ro < 350
- napięciowe................................................................. 0 � 10V,
- maksymalna rozdzielczoS
ć.................................... 0,85 mV
- obciążalnoS
ć wyjS
cia.............................................. Io < 4,5 mA
- błąd podstawowy wyjS
cia........................................... <0,1 % zakresu wyjS
ciowego
WyjS
cie cyfrowe.............................................................RS485 lub RS232, protokół MODBUS-RTU
- format znaku........................................................... 8N1 (8 bitów, 1 bit stopu, bez bitu parzystoS
ci)
- prędkoS
ć transmisji (bit/s)........................................600 � 38400
Sygnalizacja
- wykrytych błędów ...................................................... komunikaty na wyS
wietlaczu
Zasilanie ............... sieciowe ......................................... 230V~ (85�260 V~) / 3VA
............... niskonapięciowe (opcja).................. 24V~ (15�50 V~)/ 3VA ,
24V= (18�72 V=) / 3W
Zakres temperatur pracy ..............................................0 � 50 �C
Zakres wilgotnoS
ci względnej ..................................... 0 � 90 % (bez kondensacji)
Stopień ochrony zapewniany przez obudowę............ IP65 od czoła, IP20 od strony złącz
KompatybilnoS
ć elektromagnetyczna (EMC)
- odpornoS
ć : wg normy PN-EN 61000-6-2:2002(U)
- emisyjnoS
ć : wg normy PN-EN 61000-6-4:2002(U)
7
72 17
5. OBUDOWA I SPOSÓB MONTAŻU.
Tablicowa INCABOX XT... 96x48 XT L57
Materiał..............poliwęglan, samogasnący NORYL 94V-0
Wymiary obudowy ........... 96 x 48 x 79 mm
NORYL
Okno tablicy ..................... 92 x 46 mm
Mocowanie ....................... uchwytami z boku obudowy
WIDOK Z BOKU
poliwęglan
45
- 4 -
6. OPIS LISTWY ZACISKOWEJ I POŁĄCZEŃ ELEKTRYCZNYCH
a) rozmieszczenie i numeracja złącz (widok z tyłu obudowy zawierający wszystkie możliwe opcje)
zaciski opis
1-2-3 wejS
cie RTD - Pt100, Ni100
(2- i 3-przewodowe)
TC, mV
2-3 wejS
cie termoparowe TC (J, K, S, B, R,
24V=
Pt100
V
Ni100
T) oraz napięciowe 0�60mV
zwora
(2-p)
3-5 wejS
cie prądowe 0/4�20mA
Pt100 mA mA Uzas
Ni100
4-5 wejS
cie napięciowe 0�10V
V
(3-p)
6 wyjS
cie +24V zasilacza przetworników
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
7-8 wyjS
cie analogowe 0/4�20mA lub 0�10V
9-10-11 wyjS
cie RS232C lub RS485
12-13 wejS
cie zasilające 230V~ lub 24V~(=)
b) przyłączenie przetwornika 2- i 3- przewodowego
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Iwy +24V Iwy Uwy 24V=
Przetwornik Przetwornik
2-przewodowy 3-przewodowy
7. FUNKCJE PRZYCISKÓW.
Miernik posiada 3 przyciski, których znaczenie jest następujące:
SET - podgląd wartoS
ci parametru (w tekS
cie oznaczany jako SET)
lub - przejS
cie do następnego/poprzedniego parametru (w tekS
cie oznaczane jako lub )
Dostępne kombinacje klawiszy:
SET + lub - zwiększenie /zmniejszenie wartoS
ci parametru
+ - szybki powrót do trybu wyS
wietlania wartoS
ci mierzonej (tryb domyS
lny)
- przy czasie przytrzymania większym niż 3 s - wejS
cie w tryb wprowadzania hasła
8. PODGLĄD PARAMETRÓW.
Ustawianie parametrów konfiguracji możliwe jest tylko w trybie programowania parametrów konfiguracji
(patrz pkt 9). W trybie wyS
wietlania wartoS
ci mierzonej możliwy jest jedynie ich podgląd (bez możliwoS
ci
zmiany). W trybie pomiarowym naciskać klawisz lub - na wyS
wietlaczu pokażą się kolejne nazwy
parametrów, a po naciS
nięciu SET ich wartoS
ć.
9. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI.
przy pierwszym włączeniu miernika może pojawić się na wyS
wietlaczu sygnał błędu
związany z brakiem czujnika lub dołączonym innym niż ustawiony fabrycznie w parametrach konfiguracji
- należy dołączyć właS
ciwy czujnik lub wejS
cie analogowe lub wykonać programowanie konfiguracji.
nacisnąć jednoczeS
nie na kilka sekund klawisze i - na wyS
wietlaczu pojawi się na chwilę ,
a następnie z migającą 1-szą cyfrą. Klawiszami i wprowadzić hasło (firmowo liczba ),
do przesuwania na kolejne pozycje służy klawisz SET. Parametr 11- (hasło) można zmieniać .
po prawidłowym wprowadzeniu hasła kolejne naciS
nięcie klawisza SET powoduje wejS
cie do trybu
programowania parametrów konfiguracji, w którym:
- na wyS
wietlaczu pokazywana jest mnemonicznie nazwa parametru (np. , ,...-patrz Tabela 1),
- po naciS
nięciu klawisza SET na wyS
wietlaczu pokazywana jest wartoS
ć tego parametru,
- klawisz powoduje przejS
cie do następnego parametru, a cofnięcie do poprzedniego,
- klawisz SET i jednoczeS
nie lub powodują zmianę wartoS
ci aktualnego parametru,
- wyjS
cie z konfigurowania poprzez jednoczesne naciS
nięcie klawiszy i (lub odczekanie ok. 2 min)
RS232 RS485
RxD RS +
TxD RS
-
RGND
+
_
_
+
_
+
+
_
+
_
_
+
+
_
- 5 -
w przypadku stwierdzenia rozbieżnoS
ci wskazań z rzeczywistą wartoS
cią sygnału wejS
ciowego możliwe
jest dostrojenie zera i czułoS
ci do danego czujnika - parametry 9- (zero) i 10- (czułoS
ć).
Uwaga : nie konfigurować jednoczeS
nie przyrządu z klawiatury i poprzez interfejs szeregowy
Tabela 1. Parametry konfiguracyjne
Odczyt wartoS
ci parametru - SET,
Ustawienia
Zmiana nazwy parametru - lub
Zmiana wartoS
ci parametru - SET + lub
NR MNEM Opis parametru WartoS
ć parametru i zakres zmiennoS
ci firmowe użytkow.
0 rodzaj wejS
cia RTD - =Pt100, =Ni100 =Pt100
Termopary - =J, =K, =S, =B, =R, =T,
Prądowe - =4�20mA, =0�20mA
Napięciowe- =0�10V, =0�60mV
1 stopień filtracji (3) �
2 rozdzielczoS
ć wskazań =1�C, =0,1�C =0,1�C
lub położenie kropki (1) =0, =0.0, =0.00, =0.000
3 wskazanie odczytu-dół (1) dla 0/4mA lub 0V �C
4 wskazanie odczytu-góra (1) dla 20mA, 10V lub 60mV �C
5 rodzaj wyjS
cia analo - Prądowe - = 4�20mA, = 0�20mA =
- gowego (patrz pkt 11) Napięciowe - = 0�10V 4�20mA
6 funkcja wyjS
cia analog. =wyjS
cie wyłączone, =retransmisja pomiaru
7 wskazanie dolne dla w zakresie pomiarowym danego wejS
cia �C
wyjS
cia ciągłego (dla 0mA, 4mA, 0V)
8 wskazanie górne dla w zakresie pomiarowym danego wejS
cia �C
wyjS
cia ciągłego (dla 20mA, 10V)
9 przesunięcie zera � �C lub � jednostek (1) �C
10 wzmocnienie � %, %
11 hasło dostępu �
12 ochrona hasłem (2) =hasło wyłączone, =hasło włączone
13 jasnoS
ć wyS
wietlacza � % skok 10% %
14 adres MODBUS przyrządu �
15 prędkoS
ć transmisji =wyłączona, =600, =1200, =2400, =4800
[bps] =9600, =14400, =19200, =38400, =57600
16 korekcja prędkoS
ci � % skok 2% %
transmisji
Uwagi: (1) - dotyczy wejS
ć: prądowych lub napięciowych,
(2) - gdy = dostęp do konfiguracji parametrów nie wymaga wprowadzania hasła dostępu
(zmiana parametrów konfiguracyjnych możliwa jest wtedy również w trybie podglądu, rozdz. 8),
(3) - dla = czas odpowiedzi wynosi ok. 0,3s, dla = ok. 2s. Wyższy stopień filtracji
oznacza bardziej wygładzoną wartoS
ć pomiaru i dłuższy czas odpowiedzi.
10. LISTA KOMUNIKATÓW I BŁĘDÓW
... górne segmenty wyS
wietlacza - przekroczenie od góry zakresu czujnika lub jego uszkodzenie,
... dolne segmenty wyS
wietlacza - przekroczenie od dołu zakresu czujnika lub jego uszkodzenie,
... wprowadzono błędne hasło dostępu do parametrów konfiguracyjnych,
... wejS
cie w tryb wprowadzania hasła dostępu do parametrów konfiguracyjnych,
... wejS
cie w tryb konfiguracji parametrów
11. KONFIGURACJA WYJR
CIA CIĄGŁEGO
Standard sygnału wyjS
ciowego ustala parametr 5- . WyjS
cie ciągłe może pracować w trybie
retransmisji pomiaru (parametr 6 - = , patrz rozdział 9, Tabela 1), w którym sygnał wyjS
ciowy jest
proporcjonalny do sygnału mierzonego w zakresie ustawianym przez parametry 7- i 8- .
- 6 -
12. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS485 (wg EIA RS-485).
150
+RS485 +RS
RS485
SLAVE 1
-RS485 -RS
MASTER 2 x 820
(ARxxx)
GND GND
+5V
150
+RS
SLAVE n
-RS
DługoS
ć kabla RS485 maksimum - 1 km.
(ARxxx)
Maksymalna iloS
ć urządzeń w linii RS485 - 30, dla powiększenia
GND
iloS
ci urządzeń należy stosować wzmacniacze RS485/RS485.
Rezystory terminacyjne gdy MASTER jest na początku linii (rys. powyżej) :
- na początku linii - 2 x 820 do masy i +5V MASTERA oraz 150 między liniami,
- na końcu linii - 150 pomiędzy liniami.
Rezystory terminacyjne gdy MASTER jest w S
rodku linii :
- przy konwerterze - 2 x 820 do masy i +5V konwertera,
- na obu końcach linii - po 150 między liniami.
13. INTERFEJS KOMUNIKACYJNY RS232C (wg EIA RS-232C).
KOMPUTER
TxD_RS232
TxD
lub
RxD RxD_RS232 ARxxx
STEROWNIK
GND GND
z RS232C
DługoS
ć kabla maksimum - 10 m.
Maksymalna iloS
ć podłączonych do komputera urządzeń - 1.
14. PROTOKÓŁ TRANSMISJI SZEREGOWEJ MODBUS RTU.
Ramka RS : 8 bitów, 1 bit stopu, bez bitu parzystoS
ci,
Dostępne funkcje : READ - 0x04, WRITE - 0x06, maks. częstotliwoS
ć powtarzania : 3Hz
Ramka MODBUS-RTU : 1B (adres urządzenia) - 1B (funkcja) - 2B (adres parametru) -
2B (wartoS
ć parametru HB-LB) - 2B (suma kontrolna LCRC-HCRC)
Adres parametru Opis Funkcja
0 wartoS
ć pomiaru READ
1 Low Byte - rejestr ogólnego przeznaczenia READ / WRITE
High Byte - zawsze 0
2...18 odczyt/zapis parametru ( , , ,...) READ / WRITE
adres rejestru = numer parametru z Tabeli 1 (rozdz. 9) + 2
200 identyfikator urządzenia : 51 - AR517 READ
Format ramki żądania dla funkcji READ (długoS
ć ramki - 8 Bajtów) :
1B (adres urządzenia) - 1B (funkcja = 0x04) - 2B (adres rejestru do odczytu - High Byte, Low Byte) - 2B
(iloS
ć rejestrów do odczytu, powinno być HB = 0 i LB = 1) - 2B (suma kontrolna LBCRC-HBCRC)
Przykład (odczyt wartoS
ci mierzonej, parametr 14- = ) : 0x01 - 0x04 - 0x0000 - 0x0001 - 0x31CA
Format ramki żądania dla funkcji WRITE (długoS
ć ramki - 8 Bajtów) :
1B (adres urządzenia) - 1B (funkcja = 0x06) - 2B (adres rejestru do zapisu - HB, LB) - 2B (wartoS
ć
rejestru do zapisu - HB, LB) - 2B (suma kontrolna LBCRC-HBCRC)
Przykład (zapis parametru wartoS
cią 0) : 0x01 - 0x06 - 0x000A - 0x0000 - 0xA9C8
- 7 -
Format ramki odpowiedzi dla funkcji READ (długoS
ć ramki - 7 Bajtów) :
1B (adres urządzenia) - 1B (funkcja = 0x04) - 1B (iloS
ć bajtów w polu dane, zawsze jest równe 2) -
2B (wartoS
ć rejestru HB-LB) - 2B (suma kontrolna LCRC-HCRC)
Przykład (wartoS
ć parametru = 0) : 0x01 - 0x04 - 0x02 - 0x0000 - 0xB930
Format ramki odpowiedzi dla funkcji WRITE (długoS
ć ramki - 8 Bajtów) : kopia ramki żądania
Błędy (odpowiedx
szczególna : pole funkcja = 0x84 gdy była funkcja READ lub 0x86 gdy była funkcja
WRITE, High Byte w polu danych = 0) :
- 1 = nieistniejący adres parametru,
- 2 = błędna wartoS
ć parametru do zapisu
- 3 = niewłaS
ciwy numer funkcji
Przykład (nieistniejący adres parametru do odczytu) : 0x01 - 0x84 - 0x02 - 0x0001 - 0x5130
15. NOTATKI WŁASNE.
2007-07-30