Wstęp do logiki rozmytej
Jacek Kluska
Politechnika Rzeszowska
2011
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 1 / 10
Plan
1
Mózg a komputer
2
Logika miękka
3
Rozmytość a losowość
4
Rozmyty system ekspertowy
5
Przykłady:
1
spalarnia odpadów,
2
metro,
3
helikopter,
4
miniaturowy robot kołowy
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 2 / 10
Mózg a komputer
Mózg
Komputer
Logika  miękka ?
Logika dwuwartościowa
Sieci neuronowe
Sprzęt cyfrowy
Uczenie
Programy
Praca równoległa
Praca szeregowa
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 3 / 10
Logika miękka
Jan A
ukasiewicz, Polska
Lotfi A. Zadeh, University
Szkoła Logiczna, Lwów,
of Berkeley, USA, 1965
1920
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 4 / 10
Rozmytość a losowość
Pomiary: smak, zapach, wysokość płomienia, ...
Rozmytość = Losowość
Naruszenie praw ludzkiego myślenia Arystotelesa
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 5 / 10
Rozmyty system ekspertowy
System komputerowy wyposażony w odpowiednie oprogramowanie, który
posiadł wiedzę wprowadzoną przez ludzi-ekspertów. System ten powinien się
zachować jak ekspert ludzki przy udzielaniu odpowiedzi na zadane pytania.
Baza wiedzy: dane + reguły
Reguła:  JEŻELI pomidor jest czerwony, TO jest dojrzały
Przesłanka:  Pomidor jest czerwono-żółty
Wnioskowanie tradycyjne: (modus ponens): ??
Wnioskowanie  rozmyte (fuzzy modus ponens): Pomidor jest
prawie dojrzały.
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 6 / 10
Przykład: Spalarnia odpadów
Nishigaya, Japonia
Zadania
Stopień odparowania odpadów
Temperatura pieca
Płomień
Obserwacje
Jaskrawość płomienia
Wielkość płomienia
Grubość odpadów na ruszcie.
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 7 / 10
Przykład: Metro
Sendai, Tokyo; Japonia
Kryteria:
bezpieczeństwo jazdy
komfort jazdy
dotrzymanie rozkładu jazdy
dokładność zatrzymania metra
oszczędność energii.
 JEŻELI jazda odbywa się na wolnym biegu i nie został naruszony rozkład jazdy,
TO taką jazdę należy kontynuować
Efekty:
płynna jazda
mniejsze zużycie energi o 10%
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 8 / 10
Przykład: Helikopter
Helikopter Sugeno
13 komend wydawanych głosem:
forward slightly
left
up
land
...
hover.
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 9 / 10
Przykład: Miniaturowy robot kołowy
Khepera III, Szwajcaria
 JEŻELI przeszkoda znajduje się daleko z przodu, TO lekko hamuj .
 JEŻELI przeszkoda znajduje się blisko z lewej strony, TO zredukuj prędkość
i skręcaj w prawo .
System neuronowo-rozmyty:
Robot uczy się reguł omijania przeszkód lub jazdy do celu.
Reguły mogą być udoskonalane on-line.
Jacek Kluska (Politechnika Rzeszowska) Wstęp do logiki rozmytej 2011 10 / 10