Charakterystyka czasowa jest to odpowiedź układu na
sygnał wejściowy. Jeśli sygnałem wejściowym jest skok
jednostkowy (Funkcja Heaviside’a) określony wzorem

0 dla t < 0

1(t) = {

1 dla t ≥ 0

wtedy mówimy o charakterystyce skokowej. Jeśli
natomiast sygnałem wejściowym jest impuls
jednostkowy (Diraca) określony wzorem

0 dla t < 0

δ(t) = { ∞ dla t = 0

0 dla t > 0

wtedy mówimy o charakterystyce impulsowej.

Charakterystyki czasowe stosujemy do oceny własności
dynamicznych układu.

Transformata Laplace’a skoku jednostkowego wynosi

L { 1(t) } = 1/s

natomiast impulsu Diraca:

L { δ(t) } = 1

Transformata Laplace’a sygnału liniowo-narastającego

0 dla t < 0

x(t) = {

t dla t ≥ 0

wynosi

L { x(t) } = 1/s

2