Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

ADD_I

Dodawanie liczb całkowitych

ADD_DI

Dodawanie podwójnych liczb całkowitych

ADD_R

Dodawanie liczb rzeczywistych

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN1

Liczba 1 typu INT, DINT, REAL np. 3

IN2

Liczba 2 typu INT, DINT, REAL np. 2

OUT

Wynik działania typu INT, DINT, REAL np. 5

ADD_I

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

I0.0

Q0.0

MW4

Q0.1

MD0

MD8

ADD_I

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

2

MW2

ADD_DI

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

SUB_I

Odejmowanie liczb całkowitych

SUB_DI

Odejmowanie podwójnych liczb

całkowitych

SUB_R

Odejmowanie liczb rzeczywistych

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN1

Odjemna typu INT, DINT, REAL np. 3

IN2

Odjemnik typu INT, DINT, REAL np. 2

OUT

Wynik działania typu INT, DINT, REAL np. 1

SUB_I

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

I0.0

Q0.0

MW4

Q0.1

MD0

MD8

SUB_I

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

MW0

3

SUB_DI

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

MUL_I

Mnożenie liczb całkowitych

MUL_DI

Mnożenie podwójnych liczb całkowitych

MUL_R

Mnożenie liczb rzeczywistych

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN1

Liczba 1 typu INT, DINT, REAL np. 3

IN2

Liczba 2 typu INT, DINT, REAL np. 2

OUT

Wynik działania typu INT, DINT, REAL np. 6

MUL_I

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

I0.0

Q0.0

MW4

Q0.1

MD0

MD8

MUL_I

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

3

MW2

MUL_DI

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

DIV_I

Dzielenie liczb całkowitych

DIV_DI

Dzielenie podwójnych liczb całkowitych

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN1

Dzielna typu INT, DINT np. 3 3 6

IN2

Dzielnik typu INT, DINT np. 2 4 2

OUT

Wynik działania typu INT, DINT (zaokrąglenie do

najbliższej liczby całkowitej w dół) np. 1 0 3

DIV_I

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

I0.0

Q0.0

MW4

Q0.1

MD0

MD8

DIV_I

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

3

MW2

DiV_DI

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

DIV_R

Dzielenie liczb rzeczywistych

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN1

Dzielna typu REAL np. 3 3 6

IN2

Dzielnik typu REAL np. 2 4 2

OUT

Wynik działania typu REAL np. 1.5 0.75 3

DIV_R

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

Q0.1

MD0

MD8

DIV_R

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - Siemens

Rodzaj działania

Opis

MOD_DI

Reszta z dzielenia podwójnych liczb

całkowitych

Parametr
y

Opis

EN

Wejście zezwalające wykonanie przekształcenia

ENO

Wyjście ma „1” jeżeli operacja jest wykonana

poprawnie

IN1

Dzielna typu DINT np. 3 9 6

IN2

Dzielnik typu DINT np. 2 4 4

OUT

Wynik działania typu DINT np. 1 1 2

MOD_DI

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

I0.0

Q0.0

MD4

Q0.1

MD0

MD8

MOD_DI

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

L#30

MD0

MOD_DI

EN

ENO

IN1
OUT

IN2

MD4

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne – GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

ADD_INT

Dodawanie liczb całkowitych

ADD_DINT

Dodawanie podwójnych liczb całkowitych

ADD_REAL

Dodawanie liczb rzeczywistych

Parametr
y

Opis

IN1

Zmienna lub stała Liczba 1 typu INT, DINT, REAL

np. 2

IN2

Zmienna lub stała Liczba 2 typu INT, DINT, REAL

np. 3

Q

Wynik działania typu INT, DINT, REAL np. 5

ADD INT

IN1
Q

IN2

2Q

1M

67M

ADD

DINT

IN1

Q

IN2

33M

2Q

1I

17M

2

1M

ADD INT

IN1
Q

IN2

KOMENTARZ: Sygnał wyjściowy jest wysyłany, jeżeli w czasie wykonywania operacji dodawania nie
przekroczono dopuszczalnego zakresu wartości. W przypadku przekroczenia dopuszczalnego zakresu wartości,
wynik jest równy najwyższej, dopuszczalnej wartości i posiada poprawny znak, ale nie jest wysyłany sygnał
wyjściowy

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne – GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

SUB_INT

Odejmowanie liczb całkowitych

SUB_DINT

Odejmowanie podwójnych liczb

całkowitych

SUB_REAL

Odejmowanie liczb rzeczywistych

Parametr
y

Opis

IN1

Odjemna zmienna lub stała typu INT, DINT, REAL

np. 3

IN2

Odjemnik zmienna lub stała typu INT, DINT, REAL

np. 2

Q

Wynik działania typu INT, DINT, REAL np. 1

SUB INT

IN1
Q

IN2

2Q

1I

17M

3

1M

SUB INT

IN1
Q

IN2

2Q

1M

67M

SUB

DINT

IN1

Q

IN2

33M

KOMENTARZ: Sygnał wyjściowy jest wysyłany, jeżeli w czasie odejmowania nie przekroczono zakresu
dopuszczalnych wartości lub nie wystąpił inny błąd. W przypadku przekroczenia dopuszczalnego zakresu
wartości, wynik jest równy najwyższej, dopuszczalnej wartości i posiada poprawny znak, ale nie jest wysyłany
sygnał wyjściowy

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

MUL_INT

Mnożenie liczb całkowitych

MUL_DINT

Mnożenie podwójnych liczb całkowitych

MUL_REAL

Mnożenie liczb rzeczywistych

Parametr
y

Opis

IN1

Zmienna lub stała Liczba 1 typu INT, DINT, REAL

np. 3

IN2

Zmienna lub stała Liczba 2 typu INT, DINT, REAL

np. 2

Q

Wynik działania typu INT, DINT, REAL np. 6

MUL INT

IN1
Q

IN2

2Q

1I

17M

3

1M

MUL INT

IN1
Q

IN2

2Q

1M

67M

MUL

DINT

IN1

Q

IN2

33M

KOMENTARZ: Sygnał wyjściowy jest wysyłany, jeżeli w czasie mnożenia nie przekroczono zakresu
dopuszczalnych wartości lub nie wystąpił inny błąd. W przypadku przekroczenia dopuszczalnego zakresu
wartości, wynik jest równy najwyższej, dopuszczalnej wartości i posiada poprawny znak, ale nie jest wysyłany
sygnał wyjściowy

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

DIV_INT

Dzielenie liczb całkowitych

DIV_DINT

Dzielenie podwójnych liczb całkowitych

Parametr
y

Opis

IN1

Zmienna lub stała. Dzielna typu INT, DINT np. 3 3

6

IN2

Zmienna lub stała Dzielnik typu INT, DINT np. 2 4

2

Q

Wynik działania typu INT, DINT (zaokrąglenie do

najbliższej liczby całkowitej w dół) np. 1 0 3

DIV INT

IN1
Q

IN2

2Q

1I

17M

3
2

DIV INT

IN1
Q

IN2

2Q

1M

67M

DIV

DINT

IN1

Q

IN2

33M

KOMENTARZ: Sygnał wyjściowy jest wysyłany, jeżeli w czasie wykonywania dzielenia nie przekroczono
dopuszczalnego zakresu wartości i nie dokonano niedozwolonej operacji. W przypadku przekroczenia
dopuszczalnego zakresu wartości, wynik jest równy najwyższej, dopuszczalnej wartości i posiada poprawny
znak, ale nie jest wysyłany sygnał wyjściowy

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

DIV_REAL

Dzielenie liczb rzeczywistych

Parametr
y

Opis

IN1

Zmienna lub stała. Dzielna typu REAL np. 3 3 6

IN2

Zmienna lub stała. Dzielnik typu REAL np. 2 4 2

Q

Wynik działania typu REAL np. 1.5 0.75 3

DIV

REAL

IN1
Q

IN2

2Q

10.0

1R (nie może być maker!!!)

DIV

REAL

IN1

Q

IN2

3.3

Opis poleceń w języku drabinkowym

Podstawowe funkcje matematyczne - GE Fanuc

Rodzaj działania

Opis

MOD_INT

Reszta z dzielenia liczb całkowitych

MOD_DINT

Reszta z dzielenia podwójnych liczb

całkowitych

Parametr
y

Opis

IN1

Zmienna lub stała. Dzielna typu INT, DINT np. 3 3

6

IN2

Zmienna lub stała Dzielnik typu INT, DINT np. 2 4

2

Q

Wynik działania typu INT, DINT

Q = IN1 - ((IN1 DIV IN2) * IN2)

MOD

INT

IN1
Q

IN2

2Q

1I

17M

3
2

MOD

INT

IN1
Q

IN2

2Q

3R

1R

MOD

DINT

IN1

Q

IN2

5R

KOMENTARZ: Wszystkie trzy parametry muszą być tego samego typu. Znak liczby wynikowej jest zawsze taki
sam jak znak parametru wejściowego IN1. Sygnał wyjściowy jest przesyłany zawsze po doprowadzeniu sygnału
wejściowego chyba, że nastąpi próba dzielenia przez zero. W takim wypadku sygnał wyjściowy nie jest
wysyłany.