1. Podstawowe definicje

1.1. Automatyzacja

Zastępowanie człowieka w czynnościach sterowniczych przez odpowiednie urządzenia sterujące, np. automatyzacja kotłowni, węzła ciepłowniczego i inne.

Przykłady. Wady. Zalety.

1.2. Automatyka

Dziedzina nauki obejmująca teorię i praktykę budowy urządzeń sterujących i regulacyjnych, np. automatyka budynkowa, przemysłowa.

2. Technika regulacji i sterowania

2.1. Regulacja

Jest to czynność, w trakcie której jakąś wielkość fizyczną (np. temperaturę czy ciśnienie powietrza) mierzy się na bieżąco, porównuje z inną wielkością wzorcową i pomimo zakłócających wpływów zewnętrznych utrzymuje na stałym poziomie lub w okr eślonych

granicach (z dopuszczalną odchyłką).

2.2. UAR

Układ Automatycznej Regulacji – zespół urządzeń automatyzujących dany proces czy instalację.

2.3. Regulacja temp. w pomieszczeniu

2.4. UAR temp. w pomieszczeniu

2.5. Elementy i sygnały w UAR

Każdy typowy UAR składa się z następujących elementów składowych:

2.6. Sterowanie

Jest to proces w układzie otwartym, w którym wielkość wejściowa wpływa na wielkość wyjściową według prawidłowości właściwej danemu obiektowi. Regulacja natomiast odbywa się w układzie zamkniętym

(sygnał krąży w pętli).

2.3. Sterowanie temp. w pomieszczeniach

2.4. Sterowanie temp. w pomieszczeniu

3. Schemat blokowy UAR

Większość urządzeń, układów i procesów automatycznego sterowania i regulacji można

przedstawić za pomocą schematów blokowych. Przedstawiają one w postaci graficznej

budowę UAR i jednoznacznie opisują jego działanie (drogę sygnałów) między sygnałem wejściowym i wyjściowym. Element automatyki sygnał wejściowy

sygnał wyjściowy zmiana sygnału

3.1. Symbole w schematach blokowych

Linia sygnałowa:

odcinek lub linia łamana łącząca bloki na schemacie. Strzałka symbolizuje kierunek przepływu sygnału.

Węzeł sumujący:

zachodzi w nim algebraiczne sumowanie sygnałów. Znak ujemny na grocie strzałki oznacza że dany sygnał jest odejmowany: c = a + b

Węzeł informacyjny:

obrazuje miejsce w układzie z którego pobierana jest informacja.

Blok podstawowy:

we wnętrzu prostokąta podawana jest matematyczna zależność pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym: G = a / b