Zagadnienia na egzamin
•
sterowanie w układzie otwartym + przykłady
•
sterowanie ze sprzężeniem w przód + przykłady
•
regulacja + przykłady
•
regulacji z kompensacją oddziaływań zewnętrznych + przykłady
•
początki teorii sterowania - regulator Watta - wyjaśniłem jak działał
•
obiekt statyczny, dynamiczny, astatyczny (całkujący) + przykłady
•
przykłady uproszczeń podczas modelowania
•
podział sygnałów wejściowych i wyjściowych v, u, z, y
•
zakłócenia mogą pomagać i mogą przeszkadzać w sterowaniu
•
układy jednowymiarowe
•
model dynamiki w postaci równania różniczkowego (postać ogólna - funkcja F)
•
przykłady podstawowych obiektów dynamicznych
•
obiekt proporcjonalny modeluje się równaniem algebraicznym
•
obiekty dynamiczne modelujemy równaniami różniczkowymi ______________________
•
liniowy obiekt dynamiczny można opisać pryz pomocy liniowych równań różniczkowych
•
zasada superpozycji w odniesieniu do obiektów statycznych i dynamicznych
•
układy stacjonarne i niestacjonarne
•
jakie warunki powinny być spełnione aby można było modelować obiekty przy pomocy równań liniowych
•
linearyzacja statyczna - linearyzacja charakterystyki statycznej (y = u^2 - 4; u0 = 3)
•
linearyzacja dynamiczna - linearyzacja modelu w postaci nieliniowego równania różniczkowego (gdy wypływ ze zbiornika zależy od pierwiastka z ciśnienia) _______________________
•
definicja transmitancji operatorowej
•
transmitancja przyrostowa w odniesieniu do modelu zlinearyzowanego
•
wielomian charakterystyczny
•
równanie charakterystyczne
•
bieguny i zera transmitancji
•
badanie stabilności
•
obiekt minimalnofazowy i nieminimalnofazowy
•
układy wielowymiarowe
•
macierz transmitancyjna i jej wymiary zależne od liczby wejść i liczby wyjść
•
co jest przedmiotem badań w Teorii Sterowania
•
definicja wektora stanu
________________________________
•
opis układów w przestrzeni stanów (równania stanu)
•
analogowy schemat blokowy dla równań stanu
•
związek pomiędzy modelem zapisanym w postaci macierzy transmitancji, a modelem w postaci równań stanu
•
modelowanie czwórnika RLC: równania stanu, transmitancja _____________________________________
•
związek pomiędzy wartościami własnymi macierzy A oraz biegunami transmitancji
•
podobieństwo (równoważność) równań stanu
•
diagonalizacja
◦
wyznaczanie wartości własnych macierzy A
◦
wyznaczanie wektorów własnych macierzy A
◦
konstrukcja macierzy modalnej, która jest szczególnym przypadkiem macierzy podobieństwa
◦
wykorzystanie do diagonalizacji wzorów związanych z podobieństwem równań stanu _____________________________________
•
współrzędne fazowe, wektor fazowy, przestrzeń fazowa
•
macierz Frobeniusa
•
wyznaczanie równań stanu na podstawie danej transmitancji metodą bezpośrednią _________________________________
•
sterowalność
•
obserwowalność
•
stabilność
◦
wg Lapunowa
◦
asymptotyczna
◦
BIBO
•
dowód rozwiązania równania stanu układu swobodnego
•
macierz tranzycji stanu (macierz podstawowa) i metody jej wyznaczania
•
rozwiązywanie równań stanu (równań różniczkowych) z wykorzystaniem transformaty Laplace'a
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
1236488004215 Teoria Sterowania Mechatronika zagadnieniaid 13981
1236488004215 Teoria Sterowania Mechatronika zagadnieniaid 13981
Laboratorium 01, Mechatronika WAT, Semest IV, Teoria sterowania, Laboratorium, Skrypty
Teora sterowania lab2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania, lab2 grzybek
TSIId Mech EGZAMIN, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania
CO NA EGZAMINIE, MECHATRONIKA, Teoria sterowania
TS LAB 1, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania, lab1 grzybek
sprawko Ziegler-Nikols, Mechatronika WAT, Semest IV, Teoria sterowania, Laboratorium, Sprawka, Obser
spr tst lab2, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania, lab2 grzybek
moje, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania, lab1 grzybek, sprawko ts rafał
marysi, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania, lab1 grzybek
Laboratorium 02, Mechatronika WAT, Semest IV, Teoria sterowania, Laboratorium, Skrypty
TS Spraw, Mechatronika WAT, Semest IV, Teoria sterowania, Laboratorium, Sprawka, Obserwator stanu
Tomka, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, Teoria sterowania, lab1 grzybek
Teoria sterowania
Teoria sterowania 1 2
Teoria sterowania wykład 3 (14 03 2003)
Teoria sterowania wykład 4 (21 03 2003)
więcej podobnych podstron