Transmitancja widmowa - stosunek transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do transformaty Fouriera sygnału wejściowego układu przy zerowych warunkach początkowych.

G(j)=Y(j)/U(j).

Charakterystyka amplitudowo - fazowa - wykres transmitancji widmowej układu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej tzw. wykres Nyquista, o osiach: ReG(j) i ImG(j).

Charakterystyka Nicholsa (logarytmiczna amplitudowo - fazowa) zwana wykresem Blacka stanowi połączenie pary charakterystyk: moduł logarytmiczny L() i argument ( przy pulsacji  traktowanej jako parametr wykresu.

Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa L() i fazowo - częstotliwościowa () są przedstawiane we współrzędnych półlogarytmicznych i nazywane wykresami Bodego.

Częstość kołowa

Moduł transmitancji A()- opisuje wzmocnienie układu.

Argument transmitancji - opisuje przesunięcie fazowe wprowadzone przez układ.

Moduł logarytmiczny L()=20logA() - wyrażony w decybelach [dB].

---