Imiona i Nazwiska JACEK PIONTKE SZYMON STARNAWSKI	Wydział ELEKTRYCZNY	Kierunek RADIOELEKTRONIKA MORSKA
Grupa Laboratoryjna NR IV	Data wykonania 16.12.1998	Data oddania 06.01.1999
Temat ćwiczenia: STABILNOŚĆ UKŁADÓW ZE SPRZĘŻENIEM ZWROTNYM.	Uwagi	Ocena

SPRAWOZDANIE nr 7 z ćwiczenia nr 7.

TEMAT: STABILNOŚĆ UKŁADÓW ZE SPRZĘŻENIEM ZWROTNYM.

1. Tabele pomiarowe.

Bez biegunów

f [kHz]	Uwy [V]	Uwe [V]	ϕ	|K(jω)|	K(jω) [dB]	Re K(jω)	Im K(jω)
16,13	1,828	0,177	167	10,3277	20,280059	-10,06299	2,3232233
23,56	1,816	0,177	162	10,2599	20,222852	-9,757732	3,1704794
29,66	1,801	0,177	158	10,1751	20,150809	-9,434227	3,811675
36,69	1,776	0,177	152	10,0339	20,029394	-8,859406	4,7106299
42,34	1,743	0,177	147	9,84746	19,866482	-8,258773	5,3633098
45,3	1,719	0,177	145	9,71186	19,746052	-7,955494	5,5704966
50,3	1,661	0,177	140	9,38418	19,447927	-7,1887	6,0320351
55,6	1,587	0,177	135	8,9661	19,052073	-6,339991	6,3399913
60,19	1,52	0,177	131	8,58757	18,677406	-5,633953	6,4811218
56,18	1,446	0,177	126	8,16949	18,243901	-4,801907	6,6092575
70,15	1,374	0,177	122	7,76271	17,800269	-4,113611	6,583153
45,3	1,302	0,177	117	7,35593	17,332754	-3,339523	6,5541836
80,27	1,236	0,177	112	6,98305	16,880904	-2,615897	6,474572
85,6	1,17	0,177	109	6,61017	16,404252	-2,152061	6,250038
90,59	1,111	0,177	103	6,27684	15,954816	-1,411981	6,1159613
95,19	1,062	0,177	99	6	15,563025	-0,938607	5,92613
100,99	1,004	0,177	95	5,67232	15,075209	-0,494375	5,6507315

Z jednym biegunem

f [kHz]	Uwy [V]	Uwe [V]	ϕ	|K(jω)|	K(jω)[dB]	Re K(jω)	Im K(jω)
2,2	1,815	0,177	167	10,2542	20,218067	-9,991422	2,3067015
5,02	1,754	0,177	156	9,9096	19,921126	-9,052874	4,0305993
10,13	1,564	0,177	139	8,83616	18,92527	-6,668733	5,7970414
15,26	1,345	0,177	125	7,59887	17,61498	-4,358533	6,2246299
20,5	1,145	0,177	113	6,46893	16,216644	-2,527611	5,9546783
25,14	0,997	0,177	104	5,63277	15,014438	-1,36269	5,4654511
30,5	0,858	0,177	96	4,84746	13,71028	-0,506697	4,8209027
35,57	0,751	0,177	87	4,24294	12,553333	0,2220582	4,2371231
40,41	0,666	0,177	8	3,76271	11,510019	3,7260934	0,5236683
45,22	0,592	0,177	77	3,34463	10,486969	0,7523787	3,25891
50,08	0,523	0,177	72	2,9548	9,4105685	0,9130841	2,8101839
55,27	0,456	0,177	67	2,57627	8,2198315	1,0066293	2,3714701
60,24	0,4	0,177	61	2,25989	7,0817345	1,095615	1,9765417
65,65	0,348	0,177	56	1,9661	5,8721196	1,0994301	1,6299722
70,14	0,31	0,177	51	1,75141	4,8677685	1,1021996	1,3611031
75,35	0,272	0,177	45	1,53672	3,7319128	1,0866274	1,0866274
80,38	0,24	0,177	40	1,35593	2,6447595	1,0387043	0,8715764
85,17	0,214	0,177	35	1,20904	1,6488101	0,9903872	0,6934766
90,45	0,189	0,177	30	1,0678	0,5697708	0,924739	0,5338983
95,23	0,169	0,177	26	0,9548	-0,4017312	0,8581706	0,4185578
101,24	0,147	0,177	21	0,83051	-1,6131186	0,7753465	0,2976276

Z dwoma biegunami

f [kHz]	Uwy [V]	Uwe [V]	ϕ	|K(jω)|	K(jω) [dB]	Re K(jω)	Im K(jω)
1,19	1,82	0,177	167	10,2825	20,241962	-10,01895	2,313056
5,8	1,629	0,177	134	9,20339	19,278956	-6,393212	6,6203646
10,11	1,331	0,177	107	7,51977	17,524096	-2,198569	7,1911957
15,37	0,997	0,177	81	5,63277	15,014438	0,8811591	5,5634196
20,8	0,7	0,177	61	3,9548	11,942495	1,9173262	3,458948
25,31	0,531	0,177	47	3	9,5424251	2,0459951	2,1940611
30,16	0,408	0,177	36	2,30508	7,2537379	1,8648527	1,3548948
35,79	0,304	0,177	26	1,71751	4,6980063	1,5436915	0,7529086
40,07	0,248	0,177	18	1,40113	2,9295683	1,3325538	0,432973
45,05	0,192	0,177	10	1,08475	0,7065592	1,068266	0,1883641
50,66	0,153	0,177	-2	0,86441	-1,2656367	0,8638802	-0,030167
55,19	0,125	0,177	-8	0,70621	-3,0212651	0,6993419	-0,098286
60,12	0,1	0,177	-17	0,56497	-4,9594653	0,5402852	-0,165182
65,23	0,081	0,177	-28	0,45763	-6,7897649	0,4040608	-0,214843
70,37	0,065	0,177	-39	0,36723	-8,7011982	0,2853926	-0,231106
75,5	0,05	0,177	-50	0,28249	-10,980065	0,1815784	-0,216397
80,26	0,041	0,177	-61	0,23164	-12,703788	0,1123005	-0,202596
85,73	0,031	0,177	-73	0,17514	-15,132231	0,0512063	-0,167488
90,22	0,025	0,177	-85	0,14124	-17,000665	0,0123101	-0,140705
95,55	0,019	0,177	-101	0,10734	-19,384393	-0,020482	-0,105372
101,61	0,013	0,177	-126	0,07345	-22,680598	-0,043171	-0,059419

Z trzema biegunami

f [kHz]	Uwy [V]	Uwe [V]	ϕ	|K(jω)|	K(jω) [dB]	Re K(jω)	Im K(jω)
0,81	1,822	0,177	167	10,2938	20,251502	-10,02996	2,3155979
5,26	1,581	0,177	121	8,9322	19,019172	-4,600425	7,6563927
10,15	1,128	0,177	75	6,37288	16,086717	1,6494231	6,1557307
15,38	0,71	0,177	40	4,0113	12,065702	3,0728336	2,5784136
20,77	0,434	0,177	10	2,45198	7,7903293	2,4147264	0,4257814
22,2	0,379	0,177	0	2,14124	6,6133189	2,1412429	0
30,39	0,189	0,177	-25	1,0678	0,5697708	0,9677524	-0,45127
35,35	0,125	0,177	-4	0,70621	-3,0212651	0,7044944	-0,049263
40,15	0,087	0,177	-60	0,49153	-6,1690803	0,2457627	-0,425674
45,38	0,058	0,177	-78	0,32768	-9,6909055	0,0681293	-0,320523
50,2	0,042	0,177	-97	0,23729	-12,49448	-0,028918	-0,235519
55,33	0,028	0,177	-118	0,15819	-16,016305	-0,074267	-0,139675
60,05	0,02	0,177	-145	0,11299	-18,938865	-0,09256	-0,064811
65,72	0,012	0,177	-166	0,0678	-23,37584	-0,065783	-0,016401
70,54	0,007	0,177	-168	0,03955	-28,057505	-0,038684	-0,008222
75,07	0,004	0,177	-170	0,0226	-32,918266	-0,022256	-0,003924
80,68	0,002	0,177	-171	0,0113	-38,938865	-0,01116	-0,001768
85,51	0,001	0,177	-171	0,00565	-44,959465	-0,00558	-0,000884
90,15	0,001	0,177	-171	0,00565	-44,959465	-0,00558	-0,000884
100,02	0,001	0,177	-171	0,00565	-44,959465	-0,00558	-0,000884

1. Wzory.

1. Charakterystyki.

2. Wnioski

Układ wzmacniacza bez biegunów powinien być układem stabilnym, jednakże w praktyce okazał on się układem wzbudzającym się. Bierze się to stąd, iż występują tu pasożytnicze bieguny, które powodują wzbudzanie się układu. Jak widać nie istnieją w praktyce idealne wzmacniacze operacyjne. Układ z jednym biegunem jest układem stabilnym. Widać to z charakterystyk Nyquist’a i kryterium Bodego. Układ z dwoma biegunami według teorii jest układem na granicy stabilności. Widać to także z kryterium Nyquist’a i z kryterium Bodego. Układ z trzema biegunami jest układem niestabilnym. Wynika to zarówno z teorii jak i wykreślonych charakterystyk. Powyższe wnioski poparte zostały doświadczalnymi pomiarami i odczytami z oscyloskopu. Widać było, iż teoria jest oparta na idealnych modelach, zaś układy pomiarowe są układami rzeczywistymi i nieco odbiegają od ideałów.