UNIWERSYTET WARMIŃSKO – MAZURSKI

w Olsztynie

Wydział Nauk Technicznych

I rok, studia stacjonarne

Mechatronika

Ćwiczenia laboratoryjne

Podstawy mechatroniki

Temat: Programowanie sterowników z wykorzystaniem panelu sterownika LOGO!.

Zadanie 2

1. AND

Q  =  I1  *  I2 = I1 ∧ I2 = I1 i I2

I1	I2	Q
1	1	1
1	0	0
0	1	0
0	0	0

1. OR

Q  =  I1  +  I2 = I1 ∨ I2 = I1 lub I2

I1	I2	Q
1	1	1
1	0	1
0	1	1
0	0	0

1. NOT

$$Q\ = \ \overset{\overline{}}{I1}$$

I1	Q
1	0
0	1

1. NAND

$Q\ = \overset{\overline{}}{I1 \land I2} = \overset{\overline{}}{I1\ i\ I2} = \overset{\overline{}}{I1 \cdot I2} = \overset{\overline{}}{I1} + \overset{\overline{}}{I2}$

I1	I2	Q
1	1	0
1	0	1
0	1	1
0	0	1

1. NOR

$$Q\ = \overset{\overline{}}{I1 \vee I2} = \overset{\overline{}}{I1\ lub\ I2} = \overset{\overline{}}{I1 + I2} = \overset{\overline{}}{I1} \bullet \overset{\overline{}}{I2}$$

I1	I2	Q
1	1	0
1	0	0
0	1	0
0	0	1

1. XOR

$$Q = \left( I1 \land \overset{\overline{}}{I2} \right) \vee \left( \overset{\overline{}}{I1} \land I2 \right) = I1\ \forall\ I2$$

I1	I2	Q
1	1	0
1	0	1
0	1	1
0	0	0

Zadanie 3

a)

b)

Zadanie 4

Opóźnione włączenie

Opóźnione wyłączenie

Zadanie 5

x3x4 x1x2	00	01	11	10
00	0	0	1	1
01	0	1	0	0
11	0	0	0	0
10	0	0	1	1

$$y = \overset{\overline{}}{x_{2}}\ \cdot x_{3}$$

$$y = \overset{\overline{}}{x_{1}} \bullet x_{2} \cdot \overset{\overline{}}{x_{3}} \cdot x_{4}$$

WNIOSKI

Sterowniki firmy LOGO! są proste w zaprogramowaniu, dzięki czemu mają tak szerokie zastosowanie a ich możliwości pozwalają na stworzenie nie tylko podstawowych funkcji logicznych takich jak AND, OR, XOR, NAND itp., ale także na wykonanie złożonych operacji. Interfejs sterownika jest czytelny, co ułatwia obsługę i zaprogramowanie sterownika. Podczas ćwiczeń mogłem poznać najważniejsze funkcje sterownika oraz zaprogramować go tak, aby wykonywał najprostsze czynności.