1. Co nazywamy cyklem pracy teorii sterowania, z czego się składa?

Cyklem pracy nazywamy powtarzającą się co pewien czas (okresowo) skończoną sekwencję zdarzeń (stanów), zgodną z określonym algorytmem, np. cykl pracy siłownika. Składa się z taktów, czyli kolejnych kroków przedstawiających ruchy elementów wykonawczych (siłowników). Graficzną interpretacją cyklu pracy jest cyklogram pracy.

1. Różnica między sterowaniem automatycznym i półautomatycznym – przykłady

Sterowanie półautomatyczne występuje wtedy, gdy po zadaniu impulsu siłownik wykonuje tylko jeden cykl pracy i powraca do pierwotnego położenia.

Sterowanie automatyczne występuje, gdy po zadaniu impulsu siłownik wykonuje cykle pracy bez przerwy, aż do momentu zadania kolejnego impulsu do zatrzymania.

Przykłady:

automatyczne: drzwi otwierane automatycznie, systemy oddymiania pomieszczeń, podajniki pneumatyczne, system podnoszenia osi samochodowych

półautomatyczne: pralka, przecinarki taśmowe,

1. Wymień znane sensory stosowane m. in. w układach pneumatycznych

• Czujniki bezdotykowe (elektroniczne, indukcyjne, pojemnościowe, ultradźwiękowe)

• Czujniki optoelektroniczne (fotoelektryczne)

• Czujniki i przekaźniki ciśnienia (piezoelektryczne czujniki ciśnienia, czujniki tensometryczne)

• Czujniki specjalne (kąta nachylenia, ciężaru, obrotów, temperatury, do pomiaru odległości, przepływu itd.)

1. Co mogą oznaczać naniesione na jednym schemacie pneumatycznym symbole: A, a0, a1, A+, A- ?

A oznaczenie siłownika

A + wysunięte tłoczysko

A - wsunięte tłoczysko

a0 - oznaczenie sterowania zaworu, który zostaje przesterowany gdy tłoczysko siłownika jest wsunięte do cylindra

a1 - oznaczenie sterowania zaworu, który zostaje przesterowany gdy tłoczysko siłownika jest maksymalnie wysunięte

1. Narysuj schemat zaworu pneumatycznego 5/3 NZ monostabilnego, sterowanego przy pomocy dźwigni.

1. Opisz zasadę działania zaworu regulacji ciśnienia, opisz jakie zjawiska fizyczne wykorzystuje zawór w swym działaniu

ciśnienie dolotowe < wymagane ciśnienie dolotowe > wymagane

Od regulatora ciśnienia wymaga się stałego utrzymania wartości ciśnienia w całym cyklu pracy układu.

Podstawowym elementem jego konstrukcji jest tłok lub membrana. Sprężone powietrze naciska na ich powierzchnię i wywołuje kompensację siły sprężyny regulatora. Napięcie sprężyny jest regulowane za pomocą śruby. Siła F wywoływana przez napięcie sprężyny regulatora, wywiera nacisk na membranę co powoduje otworzenie zaworu. Od strony wejściowej powietrze działa na dół membrany, w przeciwnym kierunku co siła F od sprężyny. Gdy siły się wyrównają to zawór zamyka się.