Sterowniki Programowalne

Zagadnienia kontrolne do kolokwium nr 1

1. Elementy składowe (podzespoły) mikrokontrolera i ich przeznaczenie.

2. Właściwości (cechy) jednostki centralnej JC, elementy składowe.

3. Czym jest instrukcja w programowaniu i działaniu układów mikroprocesorowych?
   Opisać cykl wykonywania instrukcji?

4. Wyjaśnić co należy rozumieć pod pojęciem tryb adresowania w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych).

5. Opisać na czym polega adresowanie implikowane w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych).

6. Opisać na czym polega adresowanie natychmiastowe w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych).

7. Opisać na czym polega adresowanie bezpośrednie w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych).

8. Opisać na czym polega adresowanie względne w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych).

9. Czym jest mapa pamięci w mikrokontrolerach?

10. Właściwości architektury harwardzkiej jednostek centralnych mikrokontrolerów (procesorów rdzeniowych) .

11. Właściwości architektury harwardzkiej zmodyfikowanej jednostek centralnych mikrokontrolerów (procesorów rdzeniowych).

12. Właściwości architektury harwardzkiej Von-Neumanna jednostek centralnych mikrokontrolerów (procesorów rdzeniowych).

13. Na czym polega przetwarzanie potokowe w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych)?

14. Wymienić zasady ortogonalności w stosunku do instrukcji realizowanych w mikrokontrolerach.

15. Właściwości architektury RISC mikrokontrolerów.

16. Właściwości architektury CISC mikrokontrolerów.

17. Rodzaje pamięci w mikrokomputerach i ich przeznaczenie.

18. Właściwości (zalety/wady) i struktura mikrokontrolerów z otwartą szyną systemową.

19. Właściwości (zalety/wady) i struktura mikrokontrolerów z zamkniętą szyną systemową.

20. Układy DI sterowników programowalnych: przeznaczenie, zastosowania, właściwości

21. Układy DO sterowników programowalnych: przeznaczenie, zastosowania, właściwości.

22. Układy AI sterowników programowalnych: przeznaczenie, zastosowania, właściwości.

23. Układy AO sterowników programowalnych: przeznaczenie, zastosowania, właściwości

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC sygnalizuje (włączona jest sygnalizacja S) prawidłowe ciśnienie wody w sieci wodociągowej, jeśli jest ono w zakresie od 4 bar do 6 bar. Do tego celu zastosowano dwa presostaty ustawione na P1=4 bar i P2=6 bar. Jeśli ciśnie w sieci jest poniżej 4 bar to oba presostaty generują sygnały równe 0, jeśli ciśnienie przekroczy 4 bar to P1=1 a P2=0, a jeśli ciśnienie przekroczy 6 bar to oba presostaty P1=P2=1. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

P1 P2 S A	P1 S P2 B
P1 S P2 C	P1 P2 S D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

1. Właściwości architektury harwardzkiej jednostek centralnych mikrokontrolerów (procesorów rdzeniowych) .

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC sygnalizuje (włączona jest sygnalizacja S) ciśnienie wody w sieci wodociągowej, jeśli jest ono w zakresie do 4 bar i powyżej 6 bar. Do tego celu zastosowano dwa presostaty ustawione na P1=4 bar i P2=6 bar. Jeśli ciśnie w sieci jest poniżej 4 bar to presostat P1=1 a presostat P2=0. Jeśli ciśnienie przekroczy 4 bar to P1=0 i P2=0. Jeśli ciśnienie przekroczy 6 bar to oba presostat P1=0 a P2=1. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

P1 P2 S A	P1 S P2 v B
P1 S P2 C	P1 P2 S D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

1. Opisać na czym polega adresowanie bezpośrednie w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych).

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC sygnalizuje (włączona jest sygnalizacja S) prawidłowe ciśnienie wody w sieci wodociągowej, jeśli jest ono w zakresie od 4 bar do 6 bar. Do tego celu zastosowano dwa presostaty ustawione na P1=4 bar i P2=6 bar. Jeśli ciśnie w sieci jest poniżej 4 bar to oba presostaty generują sygnały równe zero, jeśli ciśnienie przekroczy 4 bar to P1=1 a P2=0, a jeśli ciśnienie przekroczy 6 bar to oba presostaty P1=P2=1. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

P1 P2 S A	P1 S P2 B
P1 S P2 C	P1 P2 S D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

1. Opisać na czym polega adresowanie implikowane w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych).

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC sygnalizuje (włączona jest sygnalizacja S) ciśnienie wody w sieci wodociągowej, jeśli jest ono w zakresie do 4 bar i powyżej 6 bar. Do tego celu zastosowano dwa presostaty ustawione na P1=4 bar i P2=6 bar. Jeśli ciśnie w sieci jest poniżej 4 bar to oba presostaty generują sygnały równe zero, jeśli ciśnienie przekroczy 4 bar to P1=1 a P2=0, a jeśli ciśnienie przekroczy 6 bar to oba presostaty P1=P2=1. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

P1 P2 S A	P1 S P2 B
P1 P2 S P1 P2 C	P1 P2 S D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

2. Właściwości (cechy) jednostki centralnej JC, elementy składowe.

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC steruje pompą opróżniającą pralki na podstawie sygnałów z termostatu T i miernika poziomu wody H. Jeśli temperatura jest za wysoka i poziom wody jest za wysoki to należy włączyć pompę P. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

Termostat generuje sygnał = 0 (zwarcie styków), kiedy temperatura jest wysoka i sygnał = 1 (rozwarcie styków), kiedy temperatura jest niska.

Hydrostat generuje sygnał = 1, kiedy poziom wody jest wysoki i sygnał = 0, kiedy poziom wody jest niski.

T H P A	H P T B
T P H C	T H P D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

2. Czym jest instrukcja w programowaniu i działaniu układów mikroprocesorowych?
   Opisać cykl wykonywania instrukcji?

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC steruje pompą opróżniającą pralki na podstawie sygnałów z termostatu T i miernika poziomu wody H. Jeśli temperatura jest za wysoka lub poziom wody jest za wysoki to należy włączyć pompę P. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

Termostat generuje sygnał = 0 (rozwarcie styków), kiedy temperatura jest wysoka i sygnał = 1 (zwarcie styków), kiedy temperatura jest niska.

Hydrostat generuje sygnał = 1, kiedy poziom wody jest wysoki i sygnał = 0, kiedy poziom wody jest niski.

T H P A	H P T B
T P H C	T H P D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

2. Opisać na czym polega adresowanie względne w mikrokontrolerach (jednostkach centralnych).

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC steruje grzałką G pralki na podstawie sygnałów z termostatu T i miernika poziomu wody H. Jeśli temperatura jest za niska i poziom wody jest wystarczający to należy załączyć grzanie wody G. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

Termostat generuje sygnał = 1, kiedy temperatura jest wysoka i sygnał = 0, kiedy temperatura jest niska.

Hydrostat generuje sygnał = 0, kiedy poziom wody jest wysoki i sygnał = 1, kiedy poziom wody jest niski.

T H G A	H G T B
T G H C	T H G D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

1. Właściwości (cechy) jednostki centralnej JC, elementy składowe.

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1.Sterownik PLC steruje grzałką G pralki na podstawie sygnałów z termostatu T i miernika poziomu wody H. Jeśli temperatura jest za niska i poziom wody jest wystarczający to należy załączyć grzanie wody G. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

Termostat generuje sygnał = 1, kiedy temperatura jest wysoka i sygnał = 0, kiedy temperatura jest niska.

Hydrostat generuje sygnał = 0, kiedy poziom wody jest wysoki i sygnał = 1, kiedy poziom wody jest niski.

T H G A	H G T B
T G H C	T H G D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

1. Czym jest instrukcja w programowaniu i działaniu układów mikroprocesorowych?
   Opisać cykl wykonywania instrukcji?

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC steruje zamykaniem (opuszczaniem) bramy garażowej sygnałem Z=1. Brama zamyka się jeśli: użytkownik przyciska włącznik sterujący P1 (P1=1). Przy tym dwa czujniki zabezpieczające P2 i P3 nie powinny sygnalizować stanu alarmowego (przeszkoda na drodze ruchu bramy). W stanie alarmowym zamykanie bramy zostanie automatycznie zatrzymane. Czujnik P2 umieszczony w dolnej listwie bramy generuje sygnał P2=1, kiedy brama swobodnie opuszcza się i sygnał zero, kiedy brama uderzy w przeszkodę. Normalnie zwarty fotooptyczny czujnik P3 wytwarza sygnał rozwarcia (zero), kiedy pod bramą znajdzie się przeszkoda. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

P1 P2 P3 Z A	P2 P1 Z P3 B
P2 P3 P1 Z C	P2 P1 Z P3 D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

1. Wymienić zasady ortogonalności w stosunku do instrukcji realizowanych w mikrokontrolerach.
   UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC steruje zamykaniem (opuszczaniem) bramy garażowej sygnałem Z=1. Brama zamyka się jeśli: użytkownik przyciska włącznik sterujący P1 (P1=1). Przy tym dwa czujniki zabezpieczające P2 i P3 nie powinny sygnalizować stanu alarmowego (przeszkoda na drodze ruchu bramy). W stanie alarmowym zamykanie bramy zostanie automatycznie zatrzymane. Czujnik P2 umieszczony w dolnej listwie bramy generuje sygnał P2=1, kiedy brama swobodnie opuszcza się i sygnał zero, kiedy brama uderzy w przeszkodę. Normalnie rozwarty fotooptyczny czujnik P3 wytwarza sygnał zwarcia (jedynkę), kiedy pod bramą znajdzie się przeszkoda. Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

P1 P2 P3 Z A	P2 P1 Z P3 B
P2 P3 P1 Z C	P2 P1 Z P3 D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

1. Czym jest mapa pamięci w mikrokontrolerach?
   UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC steruje pracą dwóch pomp zanurzonych w studni odwadniającej. Pompa P1 powinna być włączona, gdy poziom wody w studni jest powyżej stanu niskiego sygnalizowanego przez czujnik poziomu H1. Pompa P2 powinna być włączona, gdy woda w studni osiągnie poziom górny sygnalizowany przez czujnik H2. Czujnik H1 jest normalnie zamknięty a czujnik H2 jest normalnie otwarty.

Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

H1 H2 P1 H2 P2 A	H1 H2 P1 H1 H2 P2 B
H1 P1 H2 P2 C	H2 H1 P1 H1 H2 P2 D

ODPOWIEDZI: 1) C i D, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

2. Właściwości i struktura mikrokontrolerów z otwartą szyną systemową.

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC steruje pracą dwóch pomp zanurzonych w studni odwadniającej. Pompa P1 powinna być włączona, gdy poziom wody w studni jest powyżej stanu niskiego sygnalizowanego przez czujnik poziomu H1. Pompa P2 powinna być włączona, gdy woda w studni osiągnie poziom górny sygnalizowany przez czujnik H2. Czujniki H1 H2 są normalnie otwarte.

Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

H1 H2 P1 H2 P2 C	H1 H2 P1 H1 H2 P2 D
H1 P1 H2 P2 A	H2 H1 P1 H1 H2 P2 B

ODPOWIEDZI: 1) A i B, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

2.Właściwości architektury RISC mikrokontrolerów.
UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Sterownik PLC steruje pracą dwóch pomp zanurzonych w studni odwadniającej. Pompa P1 powinna być włączona, gdy poziom wody w studni jest powyżej stanu niskiego sygnalizowanego przez czujnik poziomu H1. Pompa P2 powinna być włączona, gdy woda w studni osiągnie poziom górny sygnalizowany przez czujnik H2. Czujniki H1 H2 są normalnie zamknięte.

Które/ry ze schematów opracowanych w języku drabinkowym jest/są poprawne?

H1 H2 P1 H2 P2 C	H1 H2 P1 H1 H2 P2 D
H1 P1 H2 P2 A	H2 H1 P1 H1 H2 P2 B

ODPOWIEDZI: 1) A i B, 2) tylko B, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko A 6) tylko C 7) B i D

1. Właściwości architektury RISC mikrokontrolerów.
   Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono tablicę WE/WY logicznego układu sterowania procesem przemysłowym. Ocenić czy proces sterowania jest:

WE		WY
X3	X2	X1
0	0	1
0	1	1
1	1	1
0	0	1
1	1	0

ODPOWIEDZI: A. Sekwencyjny; B. Kombinacyjny, C) Ciągły, D) Opóźniony, E) Nieokreślony

2. Istota sterowania kombinacyjnego z zastosowaniem sterowników programowalnych.

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARK, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono tablicę WE/WY logicznego układu sterowania procesem przemysłowym. Ocenić czy proces sterowania jest:

WE		WY
X3	X2	X1
0	0	1
0	1	1
1	1	1
0	0	1
1	1	0
0	0	1

ODPOWIEDZI: A. Sekwencyjny; B. Kombinacyjny. Uzasadnić wybór.

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARK, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono tablicę WE/WY logicznego układu sterowania procesem przemysłowym. Ocenić czy proces sterowania jest:

WE		WY
X3	X2	X1
0	0	1
0	1	1
1	1	1
0	0	1
1	1	0
0	0	1

ODPOWIEDZI: A. Sekwencyjny; B. Kombinacyjny. Uzasadnić wybór.

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono program w języku drabinkowym. Które z równań (funkcji przełączających) odpowiada temu schematowi?

I1 I2 I2 Q1

I3

A) Q1 = I1∧(I2 ∨I3)∨I2 B) Q1 = (I1 ∨ I2)∧I3∨I2 C) Q1 = I3∧I2 D) Q1 =( I1∧I2 ∨ I3)∧I2

E) Q 1= (I1∨I3)∧I2

ODPOWIEDZI: 1) tylko A, 2) tylko B, 3) tylko C, 4) tylko D, 5) tylko E, 6) C i D

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono program w języku drabinkowym. Które z równań (funkcji przełączających) odpowiada temu schematowi?

I1 I2 I2 Q1

I3

A) Q1 = I3 ∧ I2 B) Q1 = (I1 ∨ I2) ∧I3∨I2 C) (I1∨I2 ∧ I3)∨ I2 D) Q1 =( I1∧I2 ∨ I3)∧I2

E) Q 1= I1∨I2∧J3∨I2

ODPOWIEDZI: 1) tylko A, 2) tylko B, 3) tylko C, 4) tylko D, 5) tylko E, 6) A i D 6) C i E

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono program w języku drabinkowym. Które z równań (funkcji przełączających) odpowiada temu schematowi?

I1 I2 Q1

I1

I2

A) Q1 = 1∧I2 B) Q1 = (1 ∨ I2) C) Q1 = I2 D) Q1 =( I1∧I1 ∧ I2) ∨I2

E) Q 1= (I1∨I2)∧I2

ODPOWIEDZI: 1) tylko A, 2) tylko B, 3) tylko C, 4) tylko D, 5) tylko E, 6) B i C 7) A i C

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono program w języku drabinkowym. Które z równań (funkcji przełączających) odpowiada temu schematowi?

I1 I1 Q1

I1

I2

A) Q1 = 1 B) Q1 = (1 ∨ I2)∧I1 C) (I1∧I2 ∧ I1)∨ I1 D) Q1 = I1∧I2

E) Q 1= I1

ODPOWIEDZI: 1) tylko A, 2) tylko B, 3) tylko C, 4) tylko D, 5) tylko E, 6) B i D 6) B i E

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono program w języku drabinkowym. Które z równań (funkcji przełączających) odpowiada temu schematowi?

I1 Q1

I2 I1

I2

A) Q1 = I1∧I2 B) Q1 = (I1 ∨ I2) C) Q1 = I2∧I2∧I1∨I2 D) Q1 =I1

E) Q 1= I2

ODPOWIEDZI: 1) tylko A, 2) tylko B, 3) tylko C, 4) tylko D, 5) tylko E, 6) B i C 7) A i C

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono program w języku drabinkowym. Które z równań (funkcji przełączających) odpowiada temu schematowi?

I1 I2 Q1

I2 I1

I2

A) Q1 = I1∧I2 B) Q1 = (I1 ∨ I2) C) Q1 = I2∧I2∧I1∨I2 D) Q1 =I1

E) Q 1= I2

ODPOWIEDZI: 1) tylko A, 2) tylko B, 3) tylko C, 4) tylko D, 5) tylko E, 6) B i C 7) A i C

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono program w języku drabinkowym. Które z równań (funkcji przełączających) odpowiada temu schematowi?

I1 I2 I1 Q1

I2

A) Q1 = I1*(I2 + I1)+I2 B) Q1 = (I1 + I2)*I1+I2 C) Q1 = I1*I2 D) Q1 = I1*I2 + I1*I2

E) Q 1= I1*I2

ODPOWIEDZI: 1) tylko A, 2) tylko B, 3) tylko C, 4) tylko D, 5) tylko E, 6) D i E

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Poniżej przedstawiono program w języku drabinkowym. Które z równań (funkcji przełączających) odpowiada temu schematowi?

I1 I2 I1 Q1

I2

A) Q1 = I1*(I2 + I1)+I2 B) Q1 = (I1 + I2)*I1+I2 C) Q1 = I1*I2 D) Q1 = I1*I2 + I1*I2

E) Q 1= I1*I2

ODPOWIEDZI: 1) tylko A, 2) tylko B, 3) tylko C, 4) tylko D, 5) tylko E, 6) D i E

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Napisać (narysować) program sterowania w języku drabinkowym odpowiadający poniższym funkcjom przełączającym. Q1 = I1*( I2 + I3)+I2, Q2 = I1*(I2 + I3 )+I2

2. Kryteria dobory sterowników PLC w systemach sterowania.

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Napisać (narysować) program sterowania w języku drabinkowym odpowiadający poniższym funkcjom przełączającym. Q1 = ( I2 + I3 ) * I1 + I2, Q2 = I1* (I2 + I3 ) + I3

2. Istota sterowania kombinacyjnego z zastosowaniem sterowników programowalnych.

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Napisać (narysować) program sterowania w języku drabinkowym odpowiadający poniższym funkcjom przełączającym. Q1 = ( I2 + I3 ) * I1 + I2, Q2 = I2* (I2 + I3 ) * I1 + I2

2. Tryby pracy przemysłowych sterowników PLC.

Sterowniki µP i µC

UWAGA! Oprócz wpisanego Imienia i Nazwiska wpisać swój 4-ro znakowy KOD, np. JOLA, MARA, J023

IMIĘ I NAZWISKO: KOD :

1. Napisać (narysować) program sterowania w języku drabinkowym odpowiadający poniższym funkcjom przełączającym. Q1 = ( I2 + I3 ) * I1 + I2, Q2 = I2* ( I2 + I3 ) * I1 * I2

2. Kryteria doboru sterowników PLC w przemysłowych układach sterowania.

Pytania z 2013 roku

1. Kryteria dobory sterowników PLC w systemach sterowania.

2. Przeznaczenie i właściwości techniczne układu wejść DI sterowników PLC.

3. Przeznaczenie i właściwości techniczne układu wejść DO sterowników PLC.

3. Przeznaczenie i właściwości techniczne układu wejść AI sterowników PLC.

4. Przeznaczenie i właściwości techniczne układu wejść DO sterowników PLC.

5. Istota sterowania kombinacyjnego z zastosowaniem sterowników programowalnych.

6. Istota sterowania sekwencyjnego z zastosowaniem sterowników programowalnych.

7. Jak rozwiązuje się problem sterowania sekwencyjnego z zastosowaniem sterowników programowalnych.

8. Czym jest mikrokomputer i jak jest zbudowany, wymienić podstawowe elementy funkcjonalne.

9. Czym jest mikrokontroler i jak jest zbudowany, wymienić podstawowe elementy funkcjonalne.

10. Cechy kontrolerów.

11. Cechy systemów wbudowanych.

12. Na czym polega cykliczne wykonywanie instrukcji w procesorach rdzeniowych (jednostkach centralnych)?

13. Najważniejsze tryby adresowania w procesorach rdzeniowych, ich właściwości.

14. Czym jest mapa pamięci w procesorach rdzeniowych?

15. Architektura harwardzka mikrokomputerów.

16. Zmodyfikowana architektura harwardzka mikrokomputerów.

17. Architektura Von-Neumanna mikrokomputerów.

18. Architektura RISC i CISC mikrokontrolerów, różnice.

19. Na czym polega przetwarzanie potokowe w mikrokontrolerach?

20. Na czym polega ortogonalność w działaniu (przetwarzaniu) mikrokontrolerów?

21. Pamięci mikrokontrolerów, typy, właściwości.

22. Struktury (rodzaje) mikrokontrolerów ze względu na sposób korzystania z pamięci.

23. Czym jest szyna systemowa mikrokontrolerów i jakie mogą być szyny systemowe?

24. Czym są tzw, mikrokontrolery zamknięte i jakie są ich zalety?

25. Procesor rdzeniowy, elementy składowe i ich przeznaczenie.

26. Metody generowania sygnału zegarowego w mikrokontrolerach, tryby pracy oscylatorów.

27. Techniki redukcji mocy pobieranej w mikrokontrolerach, tryby specjalne.

28. Jakie działanie ma sygnał RESET w mikrokontrolerach?

29. Źródła RESETU w mikrokontrolerach.

30. Układy nadzorujące pracę mikrokontrolerów.

31. Struktura programu użytkownika w mikrokontrolerach.

32. Zasada działania licznika watchdog w mikrokontrolerach.

33. Systemy przerwań, klasyfikacja i ogólna charakterystyka.

34. System przerwań „polling flag” (programowe odpytywanie), właściwości,

35. Schemat obsługi przerwań, źródła przerwań.

36. Rodzaje systemów przerwań.

37. System przerwań wektoryzowanych, właściwości.

38. Porty mikrokontrolerów: szeregowe, równoległe.

39. Urządzenia (układy) peryferyjne mikrokomputerów.

40. Zasady programowania sterowników mikroprocesorowych w języku drabinkowym LD.

42. Zasady (reguły) programowania sterowników PLC metodą SFC, kroki i tranzycie, kwalifikatory działania.

43. Norma IEC 1131 (EN 61131) dotycząca sterowników programowalnych PLC, praktyczne treści normy.

44. Tryby pracy przemysłowych sterowników PLC.

45. Zasady postępowania podczas programowania sterowników PLC za pomocą komputerów PC.

1. Sterownik PLC steruje przemiennie dwoma pompami P1 i P2. Pompa P1 załącza się gdy ciśnienie w magistrali wodnej spadnie poniżej nastaw presostatu Pr1a pompa P2 gdy spadek sygnalizuje presostat Pr1 i Pr2. Presostaty sygnalizują spadek ciśnienia poprzez zwarcie obwodu sygnalizacji do sterownika PLC.

Które ze schematów są poprawne?

Pr1 P1 Pr1 Pr2 P2 A	Pr1 Pr2 P1 Pr1 P2 B
Pr1 Pr2 P1 Pr1 P2 C	Pr1 P1 Pr1 Pr2 P2 D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i D, 4) tylko D, 5) tylko A

2. Sterownik PLC steruje sygnalizacją gotowości pojazdu do ruchu (lampka G). W drzwiach samochodu znajdują się czujniki otwarcia D1, D2, D3, i D4, które przy zamkniętych drzwiach są rozwarte. Sygnał ABS do sterownika PLC sygnalizuje gotowość układu ABS a sygnał UK oznacza zakończenie sprawdzania gotowości układu kierowniczego. Które ze schematów są poprawne?

D1 D2 D3 D4 ABS UK G A	D1 D2 ABS UK G D3 D4 B
D1 D2 D3 D4 ABS UK G C	D1 D2 D3 D4 ABS UK G D

ODPOWIEDZI:

1) A i D, 2) tylko A, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko C , 6) tylko A i B, 7) tylko B, 8) B i D

2. Sterownik PLC steruje grzałką pralki G na podstawie sygnałów z termostatu T i miernika poziomu wody H. Termostat T i hydrostat H są typu NO (normalnie otwarte). Jeśli temperatura jest za niska i poziom wody jest wystarczający to należy załączyć grzanie wody. Które ze schematów opracowanych w języku drabinkowym są poprawne?

T H G A	H T G B
H G T C	T G H D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko B, 3) B i D, 4) tylko D, 5) tylko A

2. Sterownik PLC steruje klapą wentylacyjną K szklarni na podstawie sygnałów z termostatu T1 i termostatu T2, które są typu NO (normalnie otwarte). Jeśli oba termostaty wykazują za dużą temperaturę to należy otwierać klapę. Które ze schematów opracowanych w języku drabinkowym są poprawne?

T1 T2 K A	T1 K B
T1 T2 K C	T1 T2 K D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko A, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko C

2. Sterownik PLC steruje podgrzewaczem wody w zbiorniku. Grzałka G załączana jest tylko wtedy gdy w zbiorniku jest odpowiedni poziom wody mierzony hydrostatem H typu NZ (normalnie zamknięty) i temperatura wody mierzona termostatem T typu NZ (normalnie zamknięty) jest za mała. Hydrostat i termostat sygnalizują przepływ sygnału do PLC wtedy gdy spełnione są warunki ich nastaw, tzn. mierzona temperatura i poziom są wyższe niż wymagane. Które schematy w języku drabinkowym są poprawne?

H T G A	H G T B
H T G C	H T G D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko A, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko C

2. Sterownik PLC steruje klapą wentylacyjną K szklarni na podstawie sygnałów z termostatu T1 i termostatu T2. Jeśli oba termostaty wykazują za dużą temperaturę to należy otwierać klapę. Zbyt duże temperatury sygnalizowane są sygnałami T1=0 i T2=0. Które ze schematów opracowanych w języku drabinkowym są poprawne?

T1 T2 K A	T1 K B
T1 T2 K C	T1 T2 K D

ODPOWIEDZI: 1) A i D, 2) tylko A, 3) B i C, 4) tylko D, 5) tylko C