*Program wraz z opisem:*
1 NT (bazowanie robota)
5 PA 1,9,4 (definicja palety 9 na 4)
10 SC 1,+1 (ustawienie licznika nr 1 na wartość 1 - pierwszy klocek)
15 RC 11 (pętla x11)
20 SP 8,H (ustawienie prędkości i przyśpieszenia)
25 MA 100,150,O (ustawienie ramienia 80mm nad pozycją pobrania klocka nr. 100 z otwartymi szczękami)
30 SP 3,L (v i a)
35 MO 100,O (pozycja do pobrania klocka)
40 GC (zamknięcie szczęk)
45 MA 100,150,C (powrót do pozycji 80mm nad pozycją 100 z zamkniętymi szczękami)
50 GS 400 (skok do podprogramu w linii 400 odpowiedzialnego za wartości liczników 11 i 12 palety)
55 PT 1 (przeliczanie współrzędnych palety, biorąc pod uwagę wartości liczników 11 i 12)
60 SP 8,H (v i a)
65 MA 1,150,C (ustawienie się 80mm nad pozycją 1, czyli pozycją pierwszego klocka z palety)
70 SP 3,L (v i a)
75 MO 1,C (przemieszczenie ramienia na pozycję 1z zamkniętymi szczękami)
80 GO (otwarcie szczęk)
85 MA 1,150,O (podniesienie o 80mm ponad pozycję nr. 1)
90 IC 1 (zwiększenie wartości w liczniku 1
o wartość 1)
95 NX (koniec pierwszej pętli)
99 SP 8,H (v i a)
100 NT (bazowanie)
105 ED (koniec programu)
400 CP 1 (początek podprogramu, ładuje wartość licznika 1 do rejestru porównawczego)
405 EQ 1,500 (porównuje wartość licznika z kolejnymi liczbami od 1 do 11, jeżeli natrafi na równość przeskakuje do odpowiedniej linii podprogramu)
410 EQ 2,510
415 EQ 3,520
420 EQ 4,530
425 EQ 5,540
430 EQ 6,550
435 EQ 7,560
440 EQ 8,570
445 EQ 9,580
450 EQ 10,590
455 EQ 11,600
500 SC 11,+1 (ustawia wartość 1 w liczniku 11 czyli wybiera kolumnę pierwszą)
502 SC 12,+1 (ustawia wartość 1 w liczniku 12 czyli wybiera wiersz pierwszy)
505 RT (powrót do głównego programu)
510 SC 11,+3 (ustawia wartość 3 w liczniku 11)
512 SC 12+1 (ustawia wartość 1 w liczniku 12)
515 RT (powrót do głównego programu)
520 SC 11,+5 (ustawia wartość 5 w liczniku 11)
522 SC 12,+1 (ustawia wartość 1 w liczniku 12)
525 RT (powrót do głównego programu)
530 SC 11,+7 (ustawia wartość 7 w liczniku 11)
532 SC 12,+1 (ustawia wartość 1 w liczniku 12)
535 RT (powrót do głównego programu)
540 SC 11,+9 (ustawia wartość 9 w liczniku 11)
542 SC 12,+1 (ustawia wartość 1 w liczniku 12)
545 RT (powrót do głównego programu)
550 SC 11,+3 (ustawia wartość 3 w liczniku 11)
552 SC 12,+2 (ustawia wartość 2 w liczniku 12)
555 RT (powrót do głównego programu)
560 SC 11,+5 (ustawia wartość 5 w liczniku 11)
562 SC 12,+2 (ustawia wartość 2 w liczniku 12)
565 RT (powrót do głównego programu)
570 SC 11,+7 (ustawia wartość 7 w liczniku 11)
572 SC 12,+2 (ustawia wartość 2 w liczniku 12)
575 RT (powrót do głównego programu)
580 SC 11,+4 (ustawia wartość 4 w liczniku 11)
582 SC 12,+3 (ustawia wartość 3 w liczniku 12)
585 RT (powrót do głównego programu)
590 SC 11,+7 (ustawia wartość 7 w liczniku 11)
592 SC 12,+3 (ustawia wartość 3 w liczniku 12)
595 RT (powrót do głównego programu)
600 SC 11,+4 (ustawia wartość 4 w liczniku 11)
602 SC 12,+4 (ustawia wartość 4 w liczniku 12)
605 RT (powrót do głównego programu)
Definiujemy 4 narożniki palety:
PD 10
PD 11
PD 12
PD 13
PD 100,... (definiujemy pozycję pobierania klocka pod numerem 100)
PD 150,0,0,+80,0,0 (definiujemy wirtualną pozycję dzięki której możemy uzyskiwać pozycję 80mm ponad zadaną)