I. Schemat układu:

II. Spis przyrządów:

1. Woltomierz magnetoelektryczny I29-IVa-1334 kl.0,5

2. Amperomierz magnetoelektryczny I29-IVa-2277 kl.0,5

3. Amperomierz elektromagnetyczny I29-IVa-1234 kl.0,5

4. Amperomierz elektromagnetyczny I29-IVa-1237 kl.2

5. Woltomierz elektromagnetyczny I29-IVa-121 kl.2

III. Tabele pomiarowe:

a) pomiar charakterystyki sterowania dla obciążenia R:

α [ͦ]	Ud [V]	Ud/Ud0	Id [A]
20	18,8	0,94	0,225
40	17,3	0,865	0,2075
60	14,6	0,73	0,175
80	11,8	0,59	0,1445
100	8,6	0,43	0,105
120	5,1	0,255	0,0515
140	2,5	0,125	0,0315
160	0,5	0,025	0,00125
180	0	0	0
190	-4,5	-0,225	0,0005

Tabela1

b) pomiar charakterystyki sterowania dla obciążenia RL:

α [ͦ]	Ud [V]	Ud/Ud0	Id [A]
20	17,4	0,87	0,2005
40	14,0	0,7	0,1515
60	9,2	0,46	0,101
80	5,8	0,29	0,0705
100	3,5	0,175	0,0455
120	1,7	0,085	0,025
140	0,5	0,025	0,011
160	0	0	0
180	-1,5	-0,075	0,002
190	-3,4	-0,17	0,017

Tabela2

c) pomiar charakterystyki sterowania dla obciążenia L:

α [ͦ]	Ud [V]	Ud/Ud0	Id [A]
60	2,2	0,11	0,55
80	0,8	0,04	0,225
100	0	0	0,069
120	0	0	0,034
140	0	0	0,015
160	0	0	0,0005
180	-2	-0,1	0
190	-3,7	-0,185	0

Tabela3

d) pomiar charakterystyki obciążenia dla obciążenia RLE:

Tabela4

IV. Przykładowe obliczenia:

V. Wykreślone charakterystyki:

Charakterystyka obciążenia

VI. Wnioski:

• Charakterystyki są zbliżone do rzeczywistych, więc pomiary możemy uznać za poprawne

• Na przebiegach przedstawionych rysunku 1 widoczne jest zjawisko komutacji wynikające z oddziaływania indukcyjności komutacyjnych. Indukcyjności te powstrzymują prąd przed zbyt szybką zmianą wartości.

• Możemy zauważyć moment przejścia na pracę falownikową dla kąta około 160⁰

• Z rysunku 2 widać, że przy stałym obciążeniu, gdy zmieniany jest kąt sterowania kształt oraz nachylenie charakterystyki obciążenia się nie zmieniają, a ulega ona jedynie przesunięciu w dół, to, że charakterystyki nie są idealnie równoległe wynika z niedokładności pomiaru i małej ilości punktów pomiarowych

• Zwiększając wartość kąta ϕ, zmniejszamy średnią wartość napięcia wyprostowanego, a co za tym idzie, zmniejsza się wartość prądu pobieranego przez odbiornik.

5

---