Politechnika Lubelska
Laboratorium Napędów Elektrycznych
Ćw. 12 Rozruch silnika prądu stałego		Grupa:
				Data wykonania ćwiczenia:

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie sie ze sposobem rozruchu silnika prądu stałego.

2. Dane znamionowe elementów układu napędowego

Silnik prądu stałego :

Pn=1,1kW

Un=110V

In=6,7A

n=1450 obr/min

Iw=0,45A

Prądnica prądu stałego:

Pn=0,8kW

Un=220V

In=3,48A

n=1450 obr/min

Iw=0,27A

Tacho: 3000/300

3. Dane dodatkowe

R_t - rezystancja twornika = 3,5 Ω

GD² = 0,2 kGm²

J - moment bezwładności układu =

I₁ - prąd maksymalny = 0,6*In= 4,02 A

I₂ - prąd przełącznia = 1,016 A

4. Układ połączeń

5. Wyniki otrzymane w laboratorium

I=3,6 A

U= 4V

Rezystancje zmierzone mostkiem laboratoryjnym:

R1= 30,5Ω

R2= 23Ω

Rb=3,2Ω

6. Zaobserwowane oscylogramy

7.Wnioski

Bezpośredni rozruch przez włączenie na pełne napięcie silnika prądu stałego powoduje duże uderzenie prądu. Dzieje się tak ponieważ rezystancja twornika jest niewielka .Bezpośredni rozruch pociąga za sobą niekorzystne zjawiska (występowanie znacznych momentów dynamicznych i przyspieszeń, duże obciążenie sieci zasilającej,

niebezpieczeństwo uszkodzenia twornika -termiczne i dynamiczne).

Zapobiega się temu stosując wtrącenie w obwód twornika dodatkowych rezystancji rozruchowych . Powodują one straty mocy , ale zabezpieczają silnik , a ponadto są one włączane tylko podczas rozruchu , a następnie są kolejno zwierane.

---