Politechnika Lubelska	Laboratorium Napędu Elektrycznego
		Ćwiczenie Nr 20
Wykonał:		Semestr	Grupa	Data wykonania
Temat: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.			Ocena

1. Dane znamionowe.

Prądnica: Silnik:

I_N = 6,25 A I_N = 6,25 A

P_N = 1,1 kW P_N = 1,1 kW

n = 1450 obr/min n = 1450 obr/min

I_W = 0,29 A I_W = 0,29 A

U_N = 220 V U_N = 220 V

2. Układ pomiarowy.

Rys1. Schemat układu pomiarowego.

3. Wyznaczenie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.

Układ otwarty: a = 0,34

L.p	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
-	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1	2	190	0,8	156	0	0	80	135	130	0,615
2	2	150	1,6	140	0,9	126	58,8	105	100	1,848
3	2	139	2,1	120	1,5	180	57,11	95	90	2,634
4	2	131	2,6	110	2	220	61,6	90	85	3,312
5	2	122	3,1	100	2,5	250	62,25	84	79	3,952
6	2	110	4	80	3,5	280	74,425	71	66	5,37
7	2	100	4,9	65	4,5	292,5	91,8	65	60	6,405
8	2	95	5,9	50	5,4	270	114,68	55	50	7,693
9	2	90	6,8	40	6,4	256	149,97	54,5	49,5	8,201
a = 0,77
1	5	220	0,8	209	0	0	93	155	150	0,62
2	5	215	1,4	200	0,6	120	95,23	154	149	1,444
3	5	215	2,35	194	1,6	310,4	97,98	150	145	2,816
4	5	211	3,8	172	3,1	516	117,05	145	140	4,521
5	5	210	5,2	170	4,55	697	138,44	145	140	5,967
6	5	210	6,8	160	6,1	832	168,82	144	139	7,200
a = 1
1	7	216	0,8	208	0	0	93	155	150	0,62
2	7	216	1,5	200	0,7	140	96,03	154	149	0,644
3	7	212	2,8	190	2	380	102,6	150	145	0,707
4	7	211	3,7	175	3	525	117	146	141	0,830
5	7	210	4,7	170	4,1	697	138,61	145	140	0,990
6	7	210	5,9	165	5,2	858	168,82	145	140	1,205
7	7	210	6,7	158	6,3	995,4	207,24	144	139	1,490

Układ zamknięty:

L.p	US	UM	IM	UH	IH	PH	ΣΔPH	Uω	ω	M
-	V	V	A	V	A	W	W	V	rad/s	Nm
1	0	140	1,7	125	1	125	97,7	155	150	1,484
2	1	120	2,6	100	2	200	107,6	154	149	2,064
3	2,7	126	4	95	3,5	332,5	128,42	150	145	3,178
4	3,1	130	5,5	90	5	450	166	146	141	4,368
5	3,3	122	6,4	75	5,9	442,5	194,25	145	140	4,548
6	3,5	125	6,7	75	6,3	472,5	208,03	144	139	4,895
1	5	189	4,2	150	3,6	540	117,76	125	120	5,481
2	5,3	189	4,95	148	4,3	636,4	133,05	126	121	6,359
3	5,5	190	5,7	143	5	715	152,75	126	121	7,171
4	5,6	180	6,75	130	6,1	793	182,97	120	115	8,486

Przykładowe obliczenia:

P_H = I_H⋅U_H = 140V*0,9A = 126W

ΣΔP_H = ΔP_o + ΔP_obc = 55W+ 3,8W = 58,8W

ΔP_obc = I_h²⋅R_TH = (0,9A)²*4,7Ω = 3,8W

M = [P_H+ΣΔP_H]/ω = [126 + 58,8]/100 = 1,848 Nm

Charakterystyki mechaniczne układu otwartego dla różnych wartości współczynnika wypełnienia a.

4. Wnioski.

W układzie otwartym pracę napędu badaliśmy przy różnych współczynnikach wypełnienia ,,a”. Możemy zauważyć, że w przypadku gdy ,,a” jest bliskie jedności to praca przebiega stabilnie. W wyniku zwiększenia obciążenia prędkość kątowa nieznacznie się zmienia, natomiast gdy współczynnik wypełnienia przyjmuje wartości dużo mniejsze od jedności wtedy prędkość znacząco maleje.

---