Politechnika Lubelska

Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Katedra Napędów Elektrycznych

Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego.

SPRAWOZDANIE

Temat ćwiczenia:	Badanie falownikowego układu napędowego z kontrolą pola typu SIMODRIVE.
Numer ćwiczenia		Data wykonania ćwiczenia	Numer grupy
28
Skład grupy:

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z działaniem oraz właściwościami regulacyjnymi w stanach statycznych i dynamicznych precyzyjnego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, opartego na metodzie regulacji typu transwektor (polowo zorientowanej).

W ćwiczeniu badaliśmy zachowanie się układu napędowego przy zdjęciu różnych sygnałów zezwalających oraz podczas rozruchu.

Zaobserwowane przebiegi:

1. Podczas rozruchu.

Przebieg 1.

2. Podczas hamowanie z generatorem funkcji ramp (szybkiego zatrzymania silnika).

Przebieg 2.

Przebieg 3.

3. Podczas hamowania prądem stałym.

Przebieg 4.

Wnioski:

Na podstawie zarejestrowanego przebiegu prądu rozruchu można stwierdzić, że rozruch dokonywany jest za pomocą zwiększania częstotliwości napięcia zasilającego bez zmiany jego amplitudy. Wzrost ten następuje do chwili uzyskania częstotliwości odpowiadającej nastawionej prędkości wirowania wirnika. Podobnie uzyskuje się efekt hamowania z generatorem funkcji ramp. W tym przypadku częstotliwość napięcia maleje (przy stałej wartości amplitudy) aż do momentu zatrzymania wirnika. Poprzez zmianę odpowiednich nastaw zespołu możemy otrzymywać różne czasy hamowania silnika. Innym sposobem hamowania silnika widocznym na Przebiegu 4. jest hamowanie za pomocą prądu stałego płynącego na zmianę poprzez odpowiednie uzwojenia stojana. Metoda taka pozwalała na praktycznie natychmiastowe zatrzymanie wału silnika, a następnie na utrzymywanie na nim momentu hamującego, który nie pozwalał na jego obrócenie.

1

LABORATORIUM AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

---