pkm reduktor4, AUTOMATYKA I ROBOTYKA, PROJEKTOWANIE KONSTRUKCJI MASZYN PKM


Dane

Obliczenia Strona 1

Wyniki

Pm.=8,1 kW

1.Dobór silnika napędowego betoniarki

Przyjmuję :

ηz=0,95 sprawność przekładni zębatej

ηp=0,92 sprawność przekładni pasowej

Pm.-moc maszyny

obliczeniowa moc silnika napędowego:

0x01 graphic

Dobieram trójfazowy silnik indukcyjny typ SZJCe-54a

Podstawowe parametry eksploatacyjne silnika:

Moc Ps=9.5 kW

Prędkość obrotowa ns=1350 obr/min

Ps=9.5 kW

ns=1350 obr/min

ns=1350 obr/min

nk=130 obr/min

2. Rozdział przełożeń na poszczególne elementy napędu

Zakładam, że przełożenie przekładni pasowej wynosi i*p1,5

Przełożenie całkowite napędu

0x01 graphic

Zakładane przełożenie przekładni zębatej

0x01 graphic

Przyjmuję:

iz=7

ip=1.46

iz=7

ip=1.46

iz=7

ip=1.46

3. Moment obrotowy na poszczególnych wałach układu napędowego

0x01 graphic

n1=1350 obr/min n2=916 obr/min n3=131obr/min

M1=67,2 Nm M2=99 Nm M3=693 Nm

Zakładam, że moc w całym układzie nie zmienia się P1=P2=P3=9,5 kW

Moment obrotowy 0x01 graphic

n1=1350 obr/min

n2=916 obr/min

n3=131obr/min

M1=67,2 Nm

M2=99 Nm

M3=693 Nm

Dane

Obliczenia Strona 2

Wyniki

3. Obliczenia przekładni pasowej z pasami klinowymi

Główne wymagania stawiane przekładni:

-wartość stosunku mocy obliczeniowej do mocy zadanej powinna mieścić się w granicach P/Pz=1÷1,1

Zakładane warunki pracy przekładni:

-liczba godzin pracy na dobę 10<h<16

Napęd silnik krótkozwarty lub klatkowy

Warunki pracy urządzenia napędzającego:

-ciężkie, przeciążenia do100%

Wartość współczynnika Kt=1,5

Zależności geometryczne przekładni pasowe

0x01 graphic

Siły działające w przekładni pasowej

0x01 graphic

Wartości cech geometrycznych oraz sił działających w przekładni przedstawione są na dołączonej stronie „Wyniki obliczeń konstrukcyjnych przekładni pasowej”

Dane

Obliczenia Strona 3

Wyniki

4. Obliczenia przekładni zębatej.

Założenia dla przekładni

Rodzaj przekładni : - reduktor walcowy jednostopniowy

Rodzaj kół zębatych : - koła walcowe o zębach skośnych

Sposób podparcia : - dwustronne symetryczne

Warunki pracy przekładni : - nieznaczne przeciążenia dynamiczne

Obliczanie liczby cykli zmian naprężeń.

ilość lat pracy 5

ilość dni roboczych w roku ok. 300

ilość godzin pracy na dobę 16

liczba wykonywanych obrotów 916 obr/min

Liczba cykli zmian naprężeń

0x01 graphic

Fn=802.2 N

θ=3.6°

5.Wznaczenie sił działających na wałek nr. 2 wynikających zdziałania siły Fn

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Fnsinθ=51 N

Fncosθ=51 N

6. Siły działające na wałek wynikające z zazębienia się kół zębatych.

0x01 graphic

Dane

Obliczenia Strona 4

Wyniki

Ms=M2=99 Nm

k*s=30 MPa

7. Wstępne wyznaczenie długości wału nr 2 (zębnika)

Wstępne wyznaczenie średnicy czopa wału pod koło pasowe, w celu przyjęcia jego długości.

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

szerokość piasty dla kół niesymetrycznych bp=(2÷3)d

Przyjmuję długość czopa b=55 mm

Szerokość łożyska bł=20 mm dla Ms200Nm

Szerokość zębnika bz=75 mm

Wstępnie dobrane długości wału nr 2 (zębnika)

0x01 graphic

Fr=1223N

Fa=406N

Ft=2885N

M2=99Nm

8. Rozłożenie sił działających na wał nr 2 w układzie kartezjańskim.

0x01 graphic

0x01 graphic

Dane

Obliczenia Strona 5

Wyniki

9. Kształtowanie wału nr 2 (zębnika) na podstawie zarysu teoretycznego.

0x01 graphic

Ms=M3=693Nm

10. Wstępne wyznaczenie długości wału nr 3 (koła).

Szerokość łożyska bł=30 mm dla 500<Ms750Nm

0x01 graphic

Fr=1223N

Fa=406N

Ft=2885N

M3=693Nm

11. Rozłożenie sił działających na wał nr 3 w układzie kartezjańskim.

0x01 graphic

0x01 graphic

Dane

Obliczenia Strona 6

Wyniki

12. Kształtowanie wału nr 2 (zębnika) na podstawie zarysu teoretycznego

0x01 graphic

M2=99Nm

c'=0.11÷0.15

df1=63.47mm

t=3.3mm

13. Sprawdzenie odległości gm dla zębnika.

0x01 graphic
Warunek 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Dla średnicy wałka 32mm przyjmuję wpust pryzmatyczny 10x8, dla którego głębokość rowka w piaście t=3.3mm

df1- średnica stóp

0x01 graphic

Warunek minimalnej odległości gm. jest spełniony.

Dane

Obliczenia Strona 7

Wyniki

14. Dobór łożysk tocznych dla wałków przekładni.

Zakładam jednakową trwałość godzinową dla wszystkich łożysk

w przekładni.

okres pracy łożyska około 5lat

ilość dni roboczych w roku ok. 300

ilość godzin pracy na dobę 16

0x01 graphic

Przyjmuję trwałość łożysk lh=20000 godz.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH fffffff, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Podstawy Konstrukcji mas
PKM - opracowania roznych pytan na egzamin 6, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji
PKM pytania-krzych, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Teoria
Ściąga PKM(1), Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Teoria, PKM
Konstruowanie katalogowe manipulatorów, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty,
PKM - opracowania roznych pytan na egzamin 3, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji
pytania z pkm, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Teoria
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA
projekt dla rudego, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt
Projekt pkm2, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, Projekty - multum ciulstwa
obliczenia, Politechnika Lubelska, PKM- Podstawy Konstrukcji Maszyn, Projekt Podnośnik
KOMPLET chwytak, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, projekt chwytaka
moj projekt, Podstawy konstrukcji maszyn zadania, PKM
pkm, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty
PKM projekt, Lotnictwo i Kosmonautyka WAT, semestr 3, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt przekładn
projekt PKM Adam Kociecki, AGH, Podstawy konstrukcji maszyn
Oblicz-wałka pośredniego, Automatyka i Robotyka studia, 2rok, projekt pmr pkm, Nowy Archiwum WinRARa

więcej podobnych podstron