086 2

86 Modelowanie dvnamiki obiektów sterowania

86 Modelowanie dvnamiki obiektów sterowania

(9.64)

y(t) = 2-s/To cos^ 3/ + ^-- arc tg(3)

Rys. 9.6. Wykresy sygnałów w układzie omawianym w przykładzie 9.3

Rozpatrywane zadanie woźna odwrócić:    na podstawie

zaobserwowanych sygnałów (patrz rys. 9.6): wejściowego (9.54) i wyjściowego

(9.64)    należy> obliczyć wartość tramsmitancji widmowej II(ja) w punkcie

(0-2 O^-1 j. Uzyskany wynikjest następujący:

(9.65)    H(J3) -    = Me~^jarc,si

Wykres charakterystyki amplitudowo-fazowej omawianego układu wraz z zaznaczonym punktem tej charakterystyki, otrzymanym na podstawie pomiaru, jest przedstawiony na rys. 9.7.

Rys. 9.7. Wykres charakterystyki ampliludowo-fazowej członu inercyjnego z przykładu 9.3. Na wykresie zaznaczono punkt uzyskany z pomiaru.